The present invention relates to an interaction method between a user and an autonomous driving system. The method includes: monitoring a vehicle state of an autonomous vehicle and a driving condition when the autonomous vehicle is autonomously driving; detecting whether a specific event, which is preset, occurs, based on information on the vehicle state and information on the driving condition, which are acquired through monitoring; providing call attention information when the specific event is detected; providing an event and information on follow-up measures after the call attention information is provided; selecting the follow-up measures after the event and the follow-up measures are provided; setting a manner of providing the call attention information, providing the event and the information on follow-up measures, and selecting the follow-up measures; determining and authenticating a user authority for selecting the follow-up measures before or after selecting the follow-up measures; performing one or more follow-up measures, which are selected, after selecting the follow-up measures; and storing information on the follow-up measures after performing the follow-up measures.
본 발명은 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 자율주행 자동차의 자율주행 시, 자동차 상태와 주행 상황을 모니터링하는 단계; 모니터링을 통해 획득되는 자동차 상태 정보와 주행 상황 정보를 기초로 하여, 기 설정된 특정의 이벤트가 발생하였는지를 검출하는 단계; 상기 특정의 이벤트가 검출된 경우, 주의 환기 정보를 제공하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공 후, 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공하는 단계; 상기 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공 후, 후속 조치를 선택하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공, 이벤트 및 후속조치 안내 정보 제공, 후속조치 선택 방법을 설정하는 단계; 상기 후속조치 선택 전, 또는 후속조치 선택 후, 사용자의 후속 조치 선택 권한을 판단하고 인증하는 단계; 상기 후속 조치 선택 후, 선택된 하나 또는 다수의 후속조치들을 수행하는 단계, 상기 후속조치 수행 후, 후속조치 관련 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
Interaction method between user and autonomous driving system in fully autonomous driving
완전 자율주행에서의 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Interaction method between user and autonomous driving system in fully autonomous driving
European Patent Office | 2021
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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