The present invention relates to a stacker crane with a vertical lifting/lowering device, capable of reducing manufacturing costs. According to the present invention, the stacker crane comprises: a girder installed on a rail, which is installed on both inner protrusion parts of an upper side of a warehouse frame, to be able to move on an X-axis; a trolley capable of moving on the girder in a Y-axis direction perpendicular to the X-axis on an identical horizontal plane; a trolley clamp installed between a bottom part of both sides of the trolley and a master upper plate of the vertical lifting/lowering device; and a carriage including a pallet fork installed on the vertical lifting/lowering device to put a pallet on which articles are loaded into a warehouse or put out the pallet from the warehouse, a plurality of sensors and camera vision systems of collision prevention and safety devices, and a gyro sensor to detect an angle with a ground. Moreover, when the vertical lifting/lowering device is completely contracted, a bottom of the vertical lifting/lowering device and the carriage are placed above by an interval from a top of a pallet stacking rack; the carriage is a rotary carriage capable of rotating on a vertical central axis; and the trolley clamp receives information about the angle of the carriage with the ground to maintain the master upper plate horizontally and maintain the vertical lifting/lowering device vertically.

    본 발명은 창고 프레임의 상측의 양 내측돌출부에 설치된 레일상에 설치되어 X축으로 이동할 수 있는 거더; 동일 수평면상에서 상기 X축에 수직한 Y축 방향으로 상기 거더상에서 이동할 수 있는 트롤리; 상기 트롤리 양측의 하단부와 수직승강장치의 마스터 상부 플레이트 사이에 설치된 트롤리 클램프; 상기 수직승강장치에 설치되어 물건을 적재한 파렛트를 파렛트 적재랙의 적재공간에 입고 및 출고하는 파렛트 포크, 충돌방지와 안전장치용의 복수의 센서와 복수의 카메라비젼 시스템, 및 지면과의 각도를 감지하는 자이로센서를 포함하는 캐리지를 포함하고, 상기 수직승강장치가 완전히 수축했을 때 상기 수직승강장치의 하단 및 상기 캐리지가 상기 파렛트 적재랙의 상단으로부터 간격을 두고 위에 위치하며, 상기 캐리지는 수직한 중심축선을 중심으로 회전할 수 있는 회전형 캐리지이고; 상기 트롤리 클램프는 상기 자이로센서로부터 상기 캐리지의 지면과의 각도 정보를 받아서 상기 마스터 상부 플레이트를 수평하게 유지되게 하고 상기 수직승강장치를 수직하게 유지되게 하는 것을 특징으로 하는 수직승강장치를 구비한 스태커 크레인에 관한 것이다.


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    Title :

    Stacker Crane With Elevating Device


    Additional title:

    수직승강장치를 구비한 스태커 크레인


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Stacker Crane With Elevating Device

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