The present invention relates to an auxiliary driving apparatus and a method thereof to intuitively inform a driver of a rear-side situation of a vehicle during vehicular traveling. To this end, the auxiliary driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an image obtaining unit for obtaining a first camera image for a rear of a driver′s vehicle and a second camera image for a side of the vehicle from a camera; an output screen generation unit for generating an output screen including a real-time image area including the first camera image, and outputting an output screen through a display unit; a rear direction conversion area setting unit for searching a storage unit for rear-side conversion area information, and setting a rear-side conversion area in the second camera image according to the rear-side conversion area information; and a scaling unit for scaling the rear-side conversion area by using the rear-side conversion area information to generate a vehicle rear-side area image.
본 발명은 차량 주행 시, 차량의 측후방 상황을 운전자에게 직관적으로 알릴 수 있는 운전 보조 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 보조 장치는 카메라로부터 운전자의 차량의 후방에 대한 제 1 카메라 이미지와, 차량의 측방에 대한 제 2 카메라 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 제 1 카메라 이미지를 포함하는 실시간 영상 영역을 포함하는 출력 화면을 생성하고, 디스플레이부를 통해 출력 화면을 출력하는 출력 화면 생성부; 저장부에서 측후방 변환 영역 정보를 검색하고, 측후방 변환 영역 정보에 따라 제 2 카메라 이미지에서 측후방 변환 영역을 설정하는 측방 변환 영역 설정부; 및 측후방 변환 영역 정보를 이용하여 측후방 변환 영역을 스케일링함으로써 차량 측후방 영역 이미지를 생성하는 스케일링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SUPPORTING DRIVING OF VEHICLE
운전 보조 장치 및 방법
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DRIVING SUPPORTING APPARATUS, DRIVING SUPPORTING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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