An embodiment of the present invention provides an automatic parking system capable of performing automatic parking by setting an optimal parking area through a sensor. The automatic parking system includes: a sensor unit for sensing presence or absence of a parking section line, and positions of surrounding vehicles; a parking area searching unit for analyzing data measured by the sensor unit and calculating parking areas around a subject vehicle; a travel path range calculation unit for calculating a travel path range based on the parking areas; a parking type determination unit for determining at least two parking types available at the current position of the subject vehicle within the travel path range and providing the travel path range of the at least two parking types based on an estimated travel path for each parking type and a length, a width and a rotation angle of the subject vehicle; a parking support processing unit for providing the travel path range for the selected one of the at least two parking types and an optimal parking area for the selected travel path range; and a control unit that receives a signal transmitted from the smart key to automatically park the subject vehicle in the optimal parking area.
본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 주차구획선 유무 및 주변 차량들의 위치를 측정하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 데이터를 분석하여 상기 자차량 주변의 주차 영역들을 산출하는 주차영역 탐색부, 상기 주차 영역들을 기준으로 상기 진행 경로 생성 가능 범위를 산출하는 진행경로 범위 산출부, 상기 진행경로 생성 가능 범위 내에서 상기 자차량의 현재 위치에서 가능한 적어도 두 개 이상의 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 진행 경로와 상기 자차량의 길이, 폭과 회전각도에 근거하여 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대한 진행 경로 범위들을 제공하는 주차 형태 판별부, 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대해 제공된 진행 경로 범위들 중 선택된 주차 형태에 대한 진행 경로 범위 및 상기 선택된 진행 경로 범위에 대한 최적의 주차 영역을 제공하는 주차 지원 처리부 및 상기 최적의 주차 영역으로 상기 자차량이 자동으로 주차하는 제어부를 포함한다.
Automatically parking system and automatically parking method
자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2019
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
|Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
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