The present invention relates to a collision prevention control system by communications between multiple carts in an unmanned cart system. According to the present invention, state information of a plurality of cart units is received through direct communications with a counter cart in an unmanned cart system in which a plurality of carts are operated on the same rail, and collision prevention between the carts can be controlled by the same as a medium. To this end, the collision prevention control system according to the present invention includes a communications line for performing communications between carts along a rail for driving an unmanned cart. Each of the carts comprises: an absolute position sensor for obtaining a current position of a corresponding cart; a communications unit for transmitting and receiving data between the carts through the communications line; and a controller for obtaining speed, position, and direction information of a counter cart on the basis of data received through the communications unit, and performing a calculation for controlling the position and speed of a corresponding cart.
본 발명은 무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템에 관한 것으로, 동일 레일 상에서 다수 대의 대차가 운용되는 무인대차 시스템에서 다수 대의 대차 유닛 상호간의 상태정보를 상대 대차와의 직접 통신을 통해 수신하고, 이를 매개로 대차 상호 간의 충돌방지를 제어할 수 있도록 한 무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템은, 무인대차의 주행을 위한 레일을 따라서는 각 대차간의 통신을 수행하기 위한 통신선이 포설되고, 각 대차에는 해당 대차의 현재 위치를 취득하기 위한 절대위치 센서와, 상기 통신선을 매개로 각 대차 상호 간에 데이터의 송.수신이 이루어지는 통신부 및, 상기 통신부를 통해 수신된 데이터를 기초로 상대 대차의 속도, 위치, 방향 정보를 얻은 후 해당 대차의 위치 및 속도 제어를 위한 연산을 수행하는 컨트롤러가 포함되어 구성된다.
COLLISION PREVENTION CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDE VEHICLE
무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템
2018-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2021
|COLLISION PREVENTION SYSTEM FOR MAINTENANCE VEHICLE AND COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2016
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