Provided is a method and an apparatus for providing an around view image. The method for providing an around view image provided by the around view image providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of: (a) when an around view monitoring (AVM) request is inputted, generating a first conversion image obtained by planarizing an image obtained by a front camera and a rear camera from a first point, which is a vehicle position at the time the AVM request is inputted; (b) integrating the first converted image for each of the front camera and the rear camera to display a combined image on a screen; (c) when a steering angle of a vehicle is changed, generating a second conversion image obtained by planarizing an image obtained by the front camera and the rear camera from a second point, which is a vehicle position at the time that the steering angle is changed; and (d) combining the second converted image with the first converted image to display the combined image on the screen.
어라운드 뷰 영상을 제공하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 어라운드 뷰 영상 제공 장치가 어라운드 뷰 영상을 제공하는 방법은 (a) 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring; AVM) 요청이 입력되면, 상기 AVM 요청이 입력된 시점의 차량 위치인 제1 지점에서부터 전방 카메라와 후방 카메라에서 획득되는 영상을 평면 변환한 제1 변환 영상을 생성하는 단계; (b) 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라별로 상기 제1 변환 영상을 통합하여 화면에 표시하는 단계; (c) 차량의 조향 각도가 변경되면, 상기 조향 각도가 변경되는 차량의 위치인 제2 지점부터 상기 전방 카메라와 상기 후방 카메라에서 획득되는 영상을 평면 변환한 제2 변환 영상을 생성하는 단계; 및 (d) 상기 제2 변환 영상을 상기 제1 변환 영상과 통합하여 상기 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING AROUND VIEW IMAGE USING FRONT CAMERA AND REAR CAMERA
전방 카메라와 후방 카메라를 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 방법 및 장치
2018-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING AROUND VIEW IMAGE USING FRONT CAMERA AND REAR CAMERA
European Patent Office | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR REAR VIEW CAMERA IMAGE PROCESSING
European Patent Office | 2022
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