The present invention provides an apparatus for detecting an obstacle in a vehicle and a control method thereof. The apparatus for detecting an obstacle in a vehicle comprises: a camera to sense an obstacle from a photographed image; radar to transmit an electromagnetic wave to sense an obstacle; a vehicle information input unit to receive vehicle information from a vehicle control unit; a learning data storage unit to store learning data of a recognition model for object recognition for each sensor; a control unit to collect detection data to detect an obstacle based on sensing results and vehicle information sensed by the camera and the radar, store learning data learned in accordance with an object recognition model by a learning algorithm for the detection data in the learning data storage unit, and then select any one among results of recognizing objects by the camera and the radar based on the learning model and results of recognizing objects by a sensor fusion algorithm as final recognition results; and an output unit to output the final recognition results selected by the control unit to a peripheral control device.

    본 발명은 차량에서의 장애물 검출장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량에서의 장애물 검출장치는, 촬영 영상으로부터 장애물을 감지하는 카메라; 전자기파를 송신하여 장애물을 감지하는 레이더; 차량 제어부로부터 차량정보를 입력받는 차량정보 입력부; 센서별 물체 인식을 위한 인식모델의 학습데이터를 저장하는 학습데이터 저장부; 카메라와 레이더를 통해 감지되는 감지결과와 차량정보를 기반으로 장애물을 검출하기 위한 검출데이터를 수집하고, 검출데이터에 대해 학습 알고리즘을 통해 물체 인식 모델에 따라 학습한 학습데이터를 학습데이터 저장부에 저장한 후 학습 모델을 기반으로 카메라와 레이더를 통해 각각 물체를 인식한 결과와 센서퓨전 알고리즘에 의해 물체를 인식한 결과 중 어느 하나를 최종 인식 결과로 선정하는 제어부; 및 제어부에서 선정한 최종 인식 결과를 주변 제어장치에 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS FOR DETECTING OBSTACLE IN VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량에서의 장애물 검출장치 및 그 제어방법


    Contributors:
    LEE JAE OH (author)

    Publication date :

    2019-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    OBSTACLE DETECTING APPARATUS AND OBSTACLE DETECTING METHOD

    SEO SUNG JIN / KIM JONG HWAN / CHO JOON BUM | European Patent Office | 2016

    Free access

    OBSTACLE DETECTING APPARATUS AND OBSTACLE DETECTING METHOD

    SEO SUNG JIN / KIM JONG HWAN / CHO JOON BUM | European Patent Office | 2016

    Free access