An objective of the present invention is to provide an electric steering apparatus with improved reliability in comparison to a conventional technique by including redundancy for an electronic system in an electric steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, the electric steering apparatus comprises: a four-channel torque sensor including two independent dual die integrated circuits (ICs); a four-channel steering angle sensor including two independent dual die ICs; a four-channel motor position sensor including two independent dual die ICs; a dual-wound brushless AC (BLAC) motor including a first and a second winding motor therein; a first electronic control device; a second electronic control device; and a selection unit to select an electronic control device for steering control among the first and the second electronic control device. The first and the second electronic control device receive power from separated power supply devices. The first winding motor of the dual-wound BLAC motor is connected to an inverter of the first electronic control device, and the second winding motor is connected to an inverter of the second electronic control device.

    본 발명은, 전동식 조향 장치 내부의 전자 시스템에 대한 redundancy를 구성하여, 기존에 비해 신뢰성이 향상된 전동식 조향 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 일 실시예는 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는 2개의 독립된 듀얼 다이 집적 회로(dual die IC)를 포함하는 4채널 토크 센서, 2개의 독립된 듀얼 다이 집적 회로(dual die IC)를 포함하는 4채널 조향각 센서, 2개의 독립된 듀얼 다이 집적 회로(dual die IC)를 포함하는 4채널 모터 위치 센서, 내부에 제1 winding 모터와 제2 winding 모터를 포함하는 Dual-wound BLAC(Brushless AC) 모터, 제1 전자 제어 장치, 제2 전자 제어 장치 및 상기 제1 전자 제어 장치와 상기 제2 전자 제어 장치 중에서 조향을 제어하는 전자 제어 장치를 선택하는 선택부를 포함하되, 상기 제1 전자 제어 장치와 제2 전자 제어 장치는 서로 분리된 별도의 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받고, 상기 Dual-wound BLAC 모터의 제1 winding 모터는 상기 제1 전자 제어 장치의 인버터와 연결되고, 제2 winding 모터는 상기 제2 전자 제어 장치의 인버터와 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 장치를 제공한다.


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    Title :

    Apparatus of electronic power steering having redundancy for safety enhancement


    Additional title:

    세이프티 향상을 위해 리던던시를 구성한 전동식 조향 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge