The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a vehicle and, more specifically, relates to vehicle control technique based on a redundant structure to control a single driving device. According to an embodiment, an apparatus for controlling a vehicle based on a redundant structure comprises a first control unit and a second control unit to operate a single driving device. The first control unit comprises: a first vehicle control module generating a first vehicle control signal to control the driving device; a first inverter generating a driving current for operating the driving device based on the first vehicle control signal; and a first PCO transmitting or blocking the driving current generated in the first inverter to the driving device by being turned on and off. The second control unit comprises: a second vehicle control module generating a second vehicle control signal to control the driving device; a second inverter generating a driving current for operating the driving device based on the second vehicle control signal; and a second PCO transmitting or blocking the driving current generated in the second inverter to the driving device by being turned on and off.
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 단일 구동 장치를 제어하기 위한 리던던트 구조의 차량 제어 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 단일 구동 장치를 구동하기 위한 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함하는 리던던트 구조의 차량 제어 장치에 있어서, 제1 제어부는 상기 구동 장치를 제어하기 위해 제1 차량 제어 신호를 생성하는 제1 차량 제어 모듈, 제1 차량 제어 신호를 기반으로 상기 구동 장치를 구동하기 위한 구동 전류를 생성하는 제1 인버터 및 온-오프 동작을 통해 상기 제1 인버터에서 생성된 구동 전류를 상기 구동 장치에 전달하거나 차단하는 제1 PCO를 포함하고, 제2 제어부는 구동 장치를 제어하기 위해 제2 상기 차량 제어 신호를 생성하는 제2 차량 제어 모듈, 제2 차량 제어 신호를 기반으로 상기 구동 장치를 구동하기 위한 구동 전류를 생성하는 제2 인버터 및 온-오프 동작을 통해 상기 제2 인버터에서 생성된 구동 전류를 상기 구동 장치에 전달하거나 차단하는 제2 PCO를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
리던던트 구조의 차량 제어 장치 및 방법
2019-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
European Patent Office | 2020
Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture
European Patent Office | 2023
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