Disclosed is a method for controlling an autonomous vehicle. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling a vehicle incorporates evasion information of a passenger for a dangerous situation to determine a control level of a vehicle, and comprises: a step of detecting a passenger riding in a vehicle and a state of the passenger; a step of calculating a first danger level based on the state of the passenger; a step of calculating a second danger level based on at least one among a driving state of the vehicle, a position relation of the vehicle and a different vehicle, and a driving environment of the vehicle; a step of extracting evasion information corresponding to the calculated first danger level and the calculated second danger level in previously stored evasion information of the passenger; and a step of determining a control level of the vehicle based on the calculated first danger level, the calculated second danger level, and the extracted evasion information. One or more among an autonomous vehicle, a user terminal, and a server in accordance with the present invention can be linked to artificial intelligence, robots, augmented reality (AR), virtual reality (VR), etc.

    자율 주행 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 위험 상황에 대한 탑승자의 회피정보를 반영하여 차량의 제어레벨을 결정하는 차량 제어 방법으로서, 차량에 탑승한 탑승자 및 상기 탑승자의 상태를 감지하는 단계; 상기 탑승자의 상태에 기초하여 제1 위험도를 산출하는 단계; 상기 차량의 주행상태, 상기 차량과 타 차량의 위치관계, 상기 차량의 주행환경 중 적어도 어느 하나에 기초하여 제2 위험도를 산출하는 단계; 상기 탑승자의 기 저장된 회피정보 중 산출된 제1 위험도와 산출된 제2 위험도와 대응되는 회피정보를 추출하는 단계; 및 상기 산출된 제1 위험도, 상기 산출된 제2 위험도, 상기 추출된 회피정보에 기초하여 상기 차량의 제어레벨을 결정하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능, 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR) 등과 연계될 수 있다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량 제어 방법


    Contributors:
    CHAN JAEGAL (author)

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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