The present invention relates to an automatic emergency braking system for a vehicle in an intersection and a method for the same. The automatic emergency braking system for a vehicle in an intersection includes: a vehicle kinetics sensor sensing a driving speed of a vehicle and transmitting the driving speed to an electronic control device; an omnidirectional sensor sensing the relative speed and distance between a peripheral object and the vehicle or transmitting an image of a periphery of the vehicle to the electronic control device; and the electronic control device selecting a moving subject as a control subject using moving subject detection information sensed when the moving subject entering the intersection in the horizontal direction of a driving direction of the vehicle when the vehicle is driving, by receiving sensing signals from the sensor, wherein the electronic control device performs automatic braking control as necessary or warns a driver of a risk of a collision in accordance with a risk degree of the collision with the control subject selected. Therefore, the automatic emergency braking system for a vehicle in an intersection can obtain stability when one or more moving subjects enter the intersection in the horizontal direction of the driving direction of the vehicle.
본 발명은 교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 장치에 전송하는 차량 동역학 센서, 상기 자 차량과 주변 객체와의 거리 및 상대 속도를 감지하거나 상기 자 차량 주변의 영상을 상기 전자 제어 장치에 전송하는 전방위 감지 센서 및 상기 센서들로부터 감지 신호들을 입력 받아 차량 주행 중 교차로 상황에서 상기 자 차량 주행 방향의 횡방향으로 진입하는 이동물이 감지되었을 때 감지된 이동물 검출 정보를 이용하여 상기 이동물을 제어 대상으로 선정하고, 선정된 상기 제어 대상과의 충돌 위험도에 따라 운전자에게 충돌 위험을 경고하거나 필요한 경우 자동 제동 제어를 수행하는 전자 제어 장치를 포함함으로써, 교차로 상황에서 자 차량 주행 방향의 횡방향으로 진입하는 이동물이 하나 이상 존재하는 경우에도 안정성을 확보할 수 있다.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AT INTERSECTION
교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법
2019-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AT INTERSECTION
European Patent Office | 2020
System and method for vehicle autonomous emergency braking
European Patent Office | 2017
|SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING
European Patent Office | 2016
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