Disclosed are an apparatus and a method for displaying a guide line including the same distortion as surrounding objects in a camera image by correcting the distortion of an image in which the camera image and the guide line are combined. The disclosed apparatus for displaying a guide line generates a guideline reflecting the distortion of a camera based on a steering angle value, generates a real-time output image by correcting camera images and the distortion of the camera in the guideline, and synthesizing the same, and displays the real time output image on a vehicle display.
카메라 이미지와 가이드 라인이 합성된 이미지의 왜곡을 보정하여 카메라 이미지 내의 주변 객체와 동일한 왜곡을 포함하는 가이드 라인을 표시하도록 한 가이드 라인 표시 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 가이드 라인 표시 장치는 조향 각도값을 근거로 카메라의 왜곡을 반영한 가이드 라인을 생성하고, 카메라 이미지 및 가이드 라인의 카메라의 왜곡을 보정한 후 합성하여 실시간 출력 이미지를 생성하고, 실시간 출력 이미지를 차량의 디스플레이에 표시한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING GUIDE LINE
가이드 라인 표시 장치 및 방법
2019-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |