The present invention relates to a stair-climbing type driving device and a stair-climbing driving method. The stair-climbing type driving device comprises: a first wheel installation rack (21) and a second wheel installation rack (22); a frame (20); a front motor installation rack (23); a rear motor installation rack (24); a front wheel (30); a rear wheel (31); a front stair-climbing supporter (50); and a rear stair-climbing supporter (51).
본 발명은 계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법이다. 계단 승월형 구동장치의 구체적인 구성은, 제1바퀴설치대(21)와 제2바퀴설치대(22)가 이격된 프레임(20)이 마련되고, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 전방 사이에는 구동기어(42)가 장착된 전방승월모터(40)가 장착되는 전방모터설치대(23)가 설치되며, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 후방 사이에는 구동기어(42)가 장착된 후방승월모터(41)가 장착되는 후방모터설치대(24)가 장착되고, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 전방 측면에는 인휠모터(32)가 내장된 전방바퀴(30)가 장착되며, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 후방 측면에는 인휠모터(32)가 내장된 후방바퀴(31)가 장착되고, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 전방 사이에서 상기 전방모터설치대(23)의 직하방에는 전방승월지지대(50)가 장착되며, 상기 제1,2바퀴설치대(21, 22)의 후방 사이에서 상기 후방모터설치대(24)의 직하방에는 후방승월지지대(51)가 장착되고, 상기 전방승월지지대(50) 또는 후방승월지지대(51)는 연결대(52)를 기준으로 좌우 한쌍으로 장착되며, 상기 연결대(52)에는 상기 구동기어(42)와 치합되는 종동기어(53)가 장착되고, 상기 전방모터설치대(23)와 제1바퀴설치대(21)의 사이 및 전방모터설치대(23)와 제2바퀴설치대(22)의 사이에는 전방중공부(27)가 각각 형성되어 상기 전방승월지지대(50)가 간섭 없이 회전 운동이 가능하게 되며, 상기 후방모터설치대(24)와 제1바퀴설치대(21)의 사이 및 후방모터설치대(24)와 제2바퀴설치대(22)의 사이에는 후방중공부(28)가 각각 형성되어 상기 후방승월지지대(51)가 간섭 없이 회전 운동이 가능하게 되고, 상기 전방모터설치대(23)의 일개소에는 전방센서(25)가 장착되며, 상기 후방모터설치대(24)의 일개소에는 후방센서(26)가 장착되는 구성이다.
The driving device to climb stairs and its driving method
계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법
2019-12-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Stair power assisting device for old people to climb stairs
European Patent Office | 2023
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