The present invention relates to an autonomous driving control device capable of increasing a control function of autonomous driving, a vehicle including the same, and a control method thereof. According to the present invention, the vehicle comprises: a plurality of electronic control devices respectively controlling a plurality of loads and a plurality of functions; a plurality of domain control devices grouping the electronic control devices by domain and managing the grouped electronic devices by domain; and a connection control device performing communications with the domain control devices and an external device. Each of the electronic control devices comprises: a memory storing data and software; and a processor generating and outputting a control signal for controlling the load or the function by using the stored data and software. The domain control device having received new data determines whether the received new data can be stored based on at least one from the checked remaining capacity of the memory of the electronic control device and a checked available level, and when it is determined that the received new data cannot be stored, selects any one of the memories of the electronic control devices managed by another domain control device as a substitute memory and stores the received new data in the selected substitute memory.
본 발명의 차량은 복수 개의 부하 및 복수 개의 기능을 각각 제어하는 복수 개의 전자 제어 장치; 복수 개의 전자 제어 장치를 도메인별로 그룹핑하고 그룹핑된 복수 개의 전자 제어 장치를 도메인별로 관리하는 복수 개의 도메인 제어 장치; 복수 개의 도메인 제어 장치 및 외부 장치와 통신을 수행하는 연결 제어 장치를 포함한다. 복수 개의 전자 제어 장치 각각은 데이터 및 소프트웨어를 저장하는 메모리와, 저장된 데이터 및 소프트웨어를 이용하여 부하 또는 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 출력하는 프로세서를 포함한다. 신규 데이터가 수신된 도메인 제어 장치는, 확인된 전자 제어 장치의 메모리의 잔여 용량 및 사용 가능 레벨 중 적어도 하나에 기초하여 수신된 신규 데이터의 저장 가능 여부를 판단하고, 수신된 신규 데이터의 저장이 불가능하다고 판단되면 다른 도메인 제어 장치에 의해 관리되는 전자 제어 장치들의 메모리 중 어느 하나를 대체 메모리로 선정하고 수신된 신규 데이터를 선정된 대체 메모리에 저장하도록 하는 것을 포함한다.
Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
European Patent Office | 2020
|Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
European Patent Office | 2019
|Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
European Patent Office | 2018
|Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
European Patent Office | 2024
Automatic Driving control apparatus vehicle having the same and method for controlling the same
European Patent Office | 2020
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