Provided is a pest control boat capable of enabling easy pest control work in a place filled with water. The pest control boat includes a main body part, a first power generation part, a storage part, a pump part, a propeller part, a direction control part, a thrust generation part, a relay part, and a controller part. The main body part is driven in a rice paddy filled with water, and the first power generation part is provided in the main body part and generates power. The storage part is provided in the main body part and stores chemicals. The pump part is provided in the main body part, and receives power from the first power generation part to discharge the chemicals stored in the storage part to the rice paddy through a discharge tube. The propeller part is provided in the main body part, and receives power from the first power generation part to produce an air blast force while rotating. The direction control part is provided in the main body part, and enables the driving direction of the main body part by controlling the direction of the air blast force produced from the propeller part. The thrust generation part is provided in the direction control part, and produces thrust by guiding the direction of the air blast force, produced from the propeller part, downwards. The relay part is provided in the main body part, and controls the operation of the first power generation part and the direction control part. The controller part controls the first power generation part and the direction control part while wirelessly communicating with the relay part.
본 발명의 일실시예는 물이 채워진 장소에 대한 방제 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 방제 보트를 제공한다. 여기서, 방제 보트는 본체부, 제1동력발생부, 수용부, 펌프부, 프로펠러부, 방향조절부, 추력발생부, 중계부 그리고 컨트롤러부를 포함한다. 본체부는 물이 채워진 논에서 주행하며, 제1동력발생부는 본체부에 구비되고 동력을 발생시킨다. 수용부는 본체부에 구비되고 약제가 수용된다. 펌프부는 본체부에 구비되고, 제1동력발생부로부터 동력을 전달받아 수용부에 수용된 약제를 배출튜브를 통해 논에 배출시킨다. 프로펠러부는 본체부에 구비되고, 제1동력발생부로부터 동력을 전달받아 회전하면서 송풍력을 발생시킨다. 방향조절부는 본체부에 구비되고, 프로펠러부로부터 발생되는 송풍 방향을 조절하여 본체부의 주행방향이 조절되도록 한다. 추력발생부는 방향조절부의 상부에 구비되고, 프로펠러부로부터 발생되는 송풍 방향을 하측으로 안내하여 추력이 발생되도록 한다. 중계부는 본체부에 구비되고, 제1동력발생부 및 방향조절부의 작동을 제어한다. 컨트롤러부는 중계부와 무선 통신하면서 제1동력발생부 및 방향조절부의 작동을 제어한다.
BOAT FOR CONTROLLING PEST
방제 보트
2020-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Boat propulsion system and method for controlling boat propulsion unit
European Patent Office | 2018
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