The present invention relates to a parking control system for an autonomous vehicle. Provided is a parking control system for an autonomous vehicle, which monitors, on the basis of a 3D electronic map, the location and movement of each autonomous vehicle entering a parking lot, and provides each autonomous vehicle with a guide route to a parking space selected by the driver and a traveling route (traveling trajectory), thereby enabling the autonomous vehicle in the parking lot to be quickly and safely moved to the parking space. To this end, the parking control system for an autonomous vehicle comprises: a parking control device which monitors, on the basis of the 3D electronic map, the location and movement of the autonomous vehicle entering the parking lot, calculates the traveling trajectory to the parking space selected by the driver on the basis of sensor data collected from various sensors within the parking lot and vehicle information received from the autonomous vehicle, and provides the calculated traveling trajectory to the autonomous vehicle; and the autonomous vehicle for traveling to the parking space on the basis of the traveling trajectory received from the parking control device and then parking therein.

    본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 관한 것으로, 주차장에 진입한 각 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하며, 각 자율주행차량에 해당 운전자가 선택한 주차공간까지의 안내경로는 물론 주행경로(주행궤적)까지 제공함으로써, 주차장 내에서 자율주행차량이 신속하고 안전하게 주차공간까지 이동할 수 있게 하는 자율주행차량의 주차관제시스템을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 있어서, 주차장에 진입한 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하고, 상기 주차장 내 각종 센서로부터 수집한 센서데이터와 상기 자율주행차량으로부터 수신한 차량정보를 기반으로 운전자가 선택한 주차공간까지의 주행궤적을 산출하여 상기 자율주행차량으로 제공하는 주차관제장치; 및 상기 주차관제장치로부터 수신한 주행궤적에 기초하여 주차공간까지 주행한 후 주차를 수행하는 자율주행차량를 포함한다.


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    Title :

    PARKING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행차량의 주차 관제 시스템


    Contributors:
    LIM HYE RIN (author)

    Publication date :

    2020-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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