The present invention provides a system and a method for falling/overturning prevention of a work vehicle which can accurately and stably analyze and monitor falling or overturning of a work vehicle. According to an embodiment of the present invention, the method for falling/overturning prevention of a work vehicle comprises: a step in which a fixed parameter of a work vehicle is inputted through an input unit; a step in which a moving parameter of the work vehicle is sensed through a sensing unit during operation of the work vehicle; a step in which a control unit analyzes the fixed parameter to calculate a stable area of the work vehicle; a step in which the control unit analyzes the moving parameters and fixed parameters to calculate a ZMP position which is changed in accordance with an operating state of the work vehicle; a step in which the control unit compares the stable area of the work vehicle and the ZMP position; a step in which it is detected whether the ZMP position is arranged inside the stable area to determine the risk of falling/overturning of the work vehicle; and a step the ZMP position, the stable area, and the risk of falling/overturning of the work vehicle is provided to a worker of the work vehicle in real time through a display unit.

    본 발명의 실시예에 따른 작업 차량의 전도/전복 방지 방법은, 입력 유닛을 통하여 작업 차량의 고정 파라미터를 입력하는 단계, 상기 작업 차량의 동작시 감지 유닛을 통하여 상기 작업 차량의 유동 파라미터를 감지하는 단계, 상기 고정 파라미터를 제어 유닛이 분석하여 상기 작업 차량의 안정 영역을 산출하는 단계, 상기 고정 파라미터와 상기 유동 파라미터를 상기 제어 유닛이 분석하여 상기 작업 차량의 동작 상태에 따라 변화되는 ZMP 위치를 산출하는 단계, 상기 제어 유닛이 상기 작업 차량의 안정 영역과 ZMP 위치를 비교하는 단계, 상기 ZMP 위치가 상기 안정 영역의 내부에 배치되는지를 검출하여 상기 작업 차량의 전도/전복에 대한 위험 여부를 판단하는 단계, 및 상기 ZMP 위치, 상기 안정 영역, 및 상기 작업 차량의 전도/전복에 대한 위험 여부를 상기 작업 차량의 작업자에게 표시 유닛을 통해 실시간으로 제공하는 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    / SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING OVERTURN OF WORKING VEHICLE


    Additional title:

    작업 차량의 전도/전복 방지 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66C Krane , CRANES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    Dump vehicle overturn preventing device

    ICHINOSE MASANORI / YASUDA TOMOHIKO / SATO TAKAYUKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Overturn-preventing device for profile steel self-climbing robot and overturn-preventing method of overturn-preventing device

    HAN LIFANG / HUANG QINGLONG / YANG YAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Gantry crane overturn-preventing device and overturn-preventing method thereof

    JIANG PENGFEI / LIU YIPING / LI JIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    OVERTURN PREVENTION SYSTEM OF WORKING VEHICLE

    SAWAKI TAKUTO | European Patent Office | 2019

    Free access