Provided is a method for calibrating the alignment of a moving object sensor, which comprises the steps of: recording the movement of an object sensor; detecting at least one static object multiple times by an object sensor moving in different positions of the object sensor; calculating a relative position of the static object with respect to the corresponding position of the object sensor; calculating the expected position of the static object from the relative position by assuming an alignment error of the object sensor; calculating an error variable from the expected position; and minimizing the error variable by adjusting the alignment error of the object sensor.
이동하는 오브젝트 센서(object sensor)의 정렬을 교정(calibrating)하기 위한 방법은 오브젝트 센서의 이동을 기록하는 단계, 오브젝트 센서의 상이한 위치들에서 이동하는 오브젝트 센서에 의해 적어도 하나의 정적 오브젝트를 복수 회 검출하는 단계, 오브젝트 센서의 대응하는 위치에 대한 정적 오브젝트의 상대 위치를 계산하는 단계, 오브젝트 센서의 정렬 에러를 가정하여 상대 위치로부터 정적 오브젝트의 예상 위치를 계산하는 단계, 예상 위치로부터 에러 변수를 계산하는 단계, 오브젝트 센서의 정렬 에러를 조정함으로써 에러 변수를 최소화하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CALIBRATING THE ALIGNMENT OF MOVING OBJECT SENSOR
이동하는 오브젝트 센서의 정렬을 교정하기 위한 방법
2020-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
METHOD FOR CALIBRATING THE ALIGNMENT OF MOVING OBJECT SENSOR
European Patent Office | 2021
Method for calibrating the alignment of a moving object sensor
European Patent Office | 2022
|Method and device for calibrating a sensor system of a moving object
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|METHOD AND DEVICE FOR CALIBRATING A SENSOR SYSTEM OF A MOVING OBJECT
European Patent Office | 2021
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