The present invention relates to a remote vessel control system and a method thereof. The system includes: a transmitting part setting necessary operations of steering, switching and gear-shifting for sailing, and transmitting signal data with the set operations based on near field communication; a receiving part receiving the signal data transmitted from the transmitting part; and an ECU receiving the signal data from the receiving part to command and apply the operation of a steering unit, a switching unit and a gear shifting unit as electric power units necessary for steering, switching and gear shifting. Moreover, the method includes: (a) a step in which the transmitting part where the necessary operations of steering, switching and gear-shifting for sailing are applied transmits the signal data based on near field communication: (b) a step in which the receiving part receives the signal data transmitted from the transmitting part based on the near field communication; (c) a step in which the ECU analyzes whether the signal data received by the receiving part is a steering signal, a switching signal or a gear-shifting signal; (d) a step in which, if the ECU determines the received data as a steering signal, the ECU compares and analyzes a set steering angle of steering gear with a collision distance value transmitted from an infrared sensor or ultrasonic sensor; (e) a step in which, if the set steering angle of the steering gear is determined to be normal, the ECU creates a command; (f) a step in which a steering gear unit and a key unit are operated in accordance with the command of the ECU; and (g) a step in which a first limit switch senses whether a set rotation radius value of the steering gear exceeds a preset setting value.
본 발명은 선박 원격조종 시스템 및 방법에 관한 것으로 선박 항해에 필요한 조향, 절환, 변속의 조작이 설정되고, 이들의 조작 설정된 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 발신되는 발신부, 상기 발신부로부터 발실된 상기의 신호 데이터들을 수신하는 수신부, 및 상기 수신부로부터 수신된 상기의 신호 데이터들을 전송받아 조향, 절환, 및 변속에 필요한 동력유닛들로서 조향유닛, 절환유닛, 및 변속유닛의 작동을 지시하여 인가하는 ECU를 포함하는 시스템과 더불어, a) 선박 운행에 필요한 조향, 절환, 및 변속의 조작들이 가해진 발신부로부터 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 발신되는 과정, b) 상기 발신부로부터 발신된 상기 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 수신부에서 수신되는 과정, c) 상기 수신부에 수신된 상기 신호 데이터들이 ECU에서 조향 신호인지 절환 신호인지 변속 신호인지 분석되는 과정, d) 상기 수신 데이터가 조향 신호인 것으로 ECU에서 판정될 경우 설정된 조타기의 조향각이 상기 ECU에서 적외선센서 혹은 초음파센서로부터 전송된 추돌거리값과 비교 분석되는 과정, e) 설정된 조타기의 상기 조향각에 이상이 없는 것으로 판정될 경우 상기 ECU에서 명령이 지시되는 과정, f) 상기 ECU의 명령 지시에 따라 조타기유닛 및 키유닛이 작동되는 과정, 및 g) 설정된 조타기의 회전반경값이 기설정된 설정값을 기준으로 초과되는지를 제1 리밋스위치에서 감지되는 과정을 포함하는 방법을 제공하고자 한다.
Vessel Remote Control System and Method
선박 원격조종 시스템 및 방법
2020-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote control device for vessel and remote control method for vessel propulsion device
European Patent Office | 2016
|VESSEL REMOTE CONTROL SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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