The present invention relates to a stacker crane system. As the stacker crane system includes an obstacle sensing sensor for sensing an obstacle, the system can sense whether there is an obstacle on a driving route of a body frame, and properly control the operation condition of the body frame depending on a sensing result, thereby preventing damage to goods and accidents. As the system compares a distance to an obstacle measured through the obstacle sensing sensor to a target movement distance of the body frame and determines whether to perform the follow-up driving of the body frame depending on a comparison result, the system can secure stability while increasing working efficiency by preventing the operation from being stopped in the middle of work as far as possible. Moreover, as the system compares a distance to an obstacle measured through the obstacle sensing sensor to a maximum arrival distance based on the shape of the body frame, the system can maximally accurately control the driving condition of the body frame when sensing the obstacle, thereby bringing about more safe and accurate driving performance.

    본 발명은 스태커 크레인 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지할 수 있는 장애물 감지 센서를 구비함으로써, 본체 프레임의 주행 경로 상에 장애물이 있는지 감지하고, 감지 결과에 따라 본체 프레임의 동작 상태를 적절히 조절할 수 있어 물품 손상 및 안전 사고를 예방할 수 있고, 장애물 감지 센서를 통해 측정된 장애물까지의 거리와 본체 프레임의 목표 이동 거리를 비교하고 비교 결과에 따라 본체 프레임의 후속 주행 여부를 결정함으로써, 가능한 한 작업 중간에 작동 정지되지 않도록 하여 안정성을 확보함과 동시에 작업 효율 또한 상승시킬 수 있으며, 장애물 감지 센서를 통해 측정된 장애물까지의 거리와 본체 프레임의 형상에 기초한 최대 도달 거리를 비교함으로써, 장애물 감지시 본체 프레임의 주행 상태를 최대한 정확하게 작동 제어할 수 있어 더욱 안전하고 정확한 주행 성능을 발휘할 수 있는 스태커 크레인 시스템을 제공한다.


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    Title :

    Stacker Crane System


    Additional title:

    스태커 크레인 시스템


    Contributors:
    RO HAKSEUNG (author)

    Publication date :

    2020-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    STACKER CRANE

    TAI AKITO / AWAYA TAICHI | European Patent Office | 2018

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