Disclosed is a vehicle motor control system, which comprises: a motor; a position sensor for detecting the position of a rotor of the motor; a clutch for selectively connecting and blocking power transmission between the rotation shaft of the motor and the wheel of a vehicle; a transmission having a plurality of gear stages to change the speed of the rotation shaft of the motor and output the same to the wheel; and a controller that performs sensorless control for controlling the motor by using position information of the rotor calculated by applying a preset sensorless estimation algorithm when it is determined that the position sensor is broken, and controls the gear stages of the transmission or the intermittence of the clutch while maintaining the speed of the motor to be more than or equal to a preset second reference speed to be able to perform the sensorless control when the speed of the motor decreases to be less than or equal to a preset first reference speed while performing the sensorless control. Accordingly, it is possible to prevent the vehicle from being in a state in which driving is impossible due to the inability of sensorless control.

    모터; 상기 모터의 회전자의 위치를 검출하는 위치센서; 상기 모터의 회전축과 차량의 휠 사이의 동력 전달을 선택적으로 연결 및 차단하는 클러치; 상기 모터의 회전축의 속도를 변속하여 상기 휠로 출력하도록 복수의 기어단을 갖는 변속기; 및 상기 위치센서가 고장인 것으로 판단한 경우 사전 설정된 센서리스 추정 알고리즘을 적용하여 연산된 상기 회전자의 위치 정보를 이용하여 상기 모터를 제어하는 센서리스 제어를 수행하고, 상기 센서리스 제어 수행 시 상기 모터의 속도가 사전 설정된 제1 기준 속도 이하로 감소하면, 상기 모터의 속도를 상기 센서리스 제어가 가능한 사전 설정된 제2 기준 속도 이상으로 유지 시키면서 상기 변속기의 기어단 또는 상기 클러치의 단속을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 차량 모터 제어 시스템이 개시된다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOTER


    Additional title:

    차량 모터 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOTER

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