A method for operating an autonomous vehicle comprises the following steps of: operating the vehicle in a first autonomous driving mode through a controller device based on sensor data captured by a sensor system of the vehicle; determining the presence of a transfer condition in a transfer position within a planned track of the vehicle from environmental data including at least the sensor data; establishing data communication in a preceding vehicle operated in the autonomous driving mode for being driven along a preceding track including the transfer position; and operating the vehicle in a second autonomous mode based at least partially on first auxiliary data provided by the preceding vehicle. Therefore, the method for operating an autonomous vehicle can improve the stability of the autonomous vehicle.
자율 주행 차량을 작동시키기 위한 방법은 차량의 센서 시스템에 의하여 포획된 센서 데이터에 기초하여 제어기 장치를 통하여 차량을 제1자율 주행 모드에서 작동시키는 단계, 적어도 센서 데이터를 포함하는 환경 데이터로부터 차량의 계획된 궤도 내에 인계 위치에서 인계 조건의 존재를 판단하는 단계, 인계 위치를 포함하는 선행 궤도를 따라 주행하기 위하여 자율 주행 모드에서 작동하는 선행 차량에 데이터 통신을 수립하는 단계, 그리고 선행 차량에 의하여 제공된 제1보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 차량을 제2자율 주행 모드에서 작동시키는 단계를 포함한다.
METHOD FOR AUTONOMOUSLY OPERATING VEHICLE CONTROLLER DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE
차량을 자율로 작동하는 방법, 차량용 제어기 장치 및 차량
2021-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method for autonomously operating a vehicle, controller device for a vehicle, and vehicle
European Patent Office | 2022
|Method for Autonomously Operating a Vehicle, Controller Device for a Vehicle, and Vehicle
European Patent Office | 2021
|