The present invention relates to a charging docking charger for an unmanned working vehicle, which automatically accumulates electrical energy supplied from the docking charger in a rechargeable battery inside an unmanned working vehicle which has approached the docking charger. The charging docking charger for an unmanned working vehicle comprises: an unmanned working vehicle to which a magnetic sensor is attached to guide movement of the unmanned working vehicle toward the charger, and which has charging terminals installed on an outer side thereof to supply power to a rechargeable battery installed therein; and the charger having charging terminals through which a current is supplied to the charging terminals of the unmanned working vehicle from a charging circuit unit. The charger includes: the charging circuit unit installed inside a housing; front and rear guide rails installed on the front and rear of the bottom surface of the inside of the housing; a guide plate fitting on the front and rear guide rails to move left and right; a fixing bracket fixed to an upper portion of one end of the guide plate; a motor cylinder in which a piston is fitted and coupled to the fixing bracket; positive and negative charging terminals installed on an upper portion of the other end of the guide plate, and installed respectively on the front and rear of the guide plate at regular intervals; and a switch operation contact terminal installed between the positive charging terminal and the negative charging terminal.
본 발명은 도킹 충전기에 접근한 무인 주행 작업차 내부의 충전 배터리에 도킹 충전기로부터 공급되는 전기 에너지를 자동으로 축적하도록 하는 무인 주행 작업차의 충전용 도킹 충전기에 관한 것이다. 본 발명은 충전기 측으로 이동 유도하게 하는 자기센서가 부착되고, 내부에 설치된 충전 배터리에 전원을 공급하기 위한 충전단자가 외측에 설치된 무인 주행 작업차와; 상기 무인 주행 작업차의 충전단자에 충전 회로부로부터 공급되는 충전단자를 구비한 충전기;를 포함하여 구성되는 것에 있어서, 상기 충전기는 함체 내부에 설치된 충전 회로부와; 상기 함체 내부 바닥면 전방 및 후방에 설치된 전방, 후방 안내레일과; 상기 전방, 후방 안내레일에 끼워져 좌, 우로 이동하는 안내판과; 상기 안내판의 일단 상부에 고정 시킨 고정 브라켓과; 상기 고정 브라켓에 피스톤이 끼워져 결합하는 모터 실린더와; 상기 안내판의 타단 상부에 일정 간격을 두고 전방 및 후방 각각에 설치한 플러스, 마이너스 충전단자; 및 상기 플러스 충전단자와 마이너스 충전단자 사이에 설치한 스위치 작동용 접촉단자;를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
Charging docking charger for unmanned driving car
무인 주행 작업차의 충전용 도킹 충전기
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Charging method of unmanned aerial vehicle battery charger and charger
European Patent Office | 2023
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