According to the present invention, a drone apparatus for nondestructive inspection using a tapping sound is a drone for nondestructive inspection using a tapping sound, which hits a subject to be inspected and receives the tapping sound generated thereby, comprising: a drone propeller which is placed not to be exposed to the outside; a drone body which has a first guide rail in a horizontal direction and a second guide rail in a vertical direction and at right angles to the first guide rail; and a hitting module which moves along the first guide rail and the second guide rail and hits the subject to be inspected. Accordingly, since the drone propeller is not exposed to the outside, the drone apparatus is able to perform the non-destructive inspection by approaching the subject to be inspected in a more stable manner when inspecting it using the tapping sound, and the inspection can be conducted in all directions regardless of whether the surface to be inspected of the subject to be inspected is on a side surface, lower surface, or upper surface of the drone. Accordingly, it is not needed to have an inspection apparatus for each and every direction, so the inspection can be conducted only with a single drone apparatus. In addition, even without changing the position of the drone apparatus, by successively hitting a plurality of points at a certain position, the inspection time can be reduced. In addition, sampling can be conducted at various points from the same position of the drone apparatus, so the drone apparatus is able to guide to inspect the presence or absence of a disorder in depth at some point exceeding a standard deviation range by analyzing the received sound of the plurality of points from the same position of the drone apparatus.
본 발명의 비파괴 타음 검사용 드론 장치는, 피검사물을 타격하여 발생되는 타격음을 수신하여 비파괴 타음 검사용 드론으로서, 드론 프로펠러가 외부로 노출되지 않게 구비되며, 수평 방향의 제1 가이드 레일 및 이와 직교하는 수직 방향의 제2 가이드 레일이 형성되는 드론 바디 및 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일을 따라 이동되면서 상기 피검사물을 타격하는 타격 모듈을 포함한다. 이로써, 드론의 프로펠러가 외부로 노출되지 않아 타음 검사시 보다 안정적으로 피검사물에 접근하여 비파괴 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 피검사물의 검사면이 드론의 측면, 하면 또는 상면에 있는지 불문하고 모든 방향에서 검사를 할 수 있어 하나의 각각의 방향에 맞는 검사 장치를 구비할 필요없이 하나의 드론 장치만 구비하여도 검사를 할 수 있게 된다. 또한, 드론 장치의 위치를 변화시키지 않고도 일정한 위치에서 복수의 포인트를 순차적으로 타격함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 해당 위치에서 여러 포인트에서 샘플링할 수 있어 해당 위치에서 복수 포인트의 수신음향을 분석하여 표준 편차 범위를 벗어나는 포인트에서는 이상여부를 심층 검사할 수 있도록 안내할 수 있다.
DRONE APPARATUS FOR NON-DESTRUCTION INSPECTION USING TAPPING SOUND
비파괴 타음 검사용 드론 장치
2021-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
DRONE PROPELLER FOR PREVENTING COMPLETE DESTRUCTION AND DRONE COMPRISING SAME
European Patent Office | 2021
|DRONE PROPELLER FOR PREVENTING COMPLETE DESTRUCTION AND DRONE COMPRISING SAME
European Patent Office | 2023
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