The present invention relates to a real-time swarm flight control system of an UAV allowing drones to fly in a swarm flight pattern corresponding to sound information when sound information is outputted according to a pressure value applied to a pressure sensor provided on each finger of a glove, and a method thereof. The real-time swarm flight control system comprises: a glove with pressure sensors attached to each finger to sense a pressure value; a speaker box outputting sound information according to the pressure value of the pressure sensors; a drone coding a frequency of the outputted sound information and transmits the sound information to a computer device; and a computer device converting the coded information into the swarm flight information so that two or more drones fly in swarm and transmits the swarm flight information to the drones.
본 발명은 장갑의 각 손가락에 마련된 압력센서에 가해진 압력 값에 따라 음 정보가 출력되면, 상기 음 정보에 대응하는 군집비행패턴으로 드론들이 비행하게 하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 압력값을 감지하도록 각 손가락마다 압력센서가 부착된 장갑, 상기 압력센서의 압력값에 따른 음 정보를 출력하는 스피커 박스, 상기 출력된 음 정보의 주파수를 코딩한 후 컴퓨터 장치로 전송하는 드론, 및 둘 이상의 드론이 군집비행하도록 상기 코딩된 정보를 군집비행 정보로 바꾸어 상기 드론에 전송하는 컴퓨터장치를 포함하여 구성된다.
Real Time Cluster Flight Control System for Drone and the Method thereof
무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템 및 그 방법
2021-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
Real Time Cluster Flight Control System for Drone and the Method thereof
European Patent Office | 2021
Drone control system and intelligent drone flight planning method thereof
European Patent Office | 2024
|DRONE CONTROL SYSTEM AND INTELLIGENT DRONE FLIGHT PLANNING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
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