The present invention relates to an environment observation device using an unmanned aerial vehicle capable of accurately measuring wind speed according to an azimuth. To this end, the present invention is provided with a weight at the lower end of a central axis. A Z-axis frame is provided with an inertial measurement device having a built-in X-axis gyro sensor for controlling the rotation of an X-axis motor and a Y-axis gyro sensor for controlling the rotation of a Y-axis motor so that the central axis is vertically erected regardless of the posture of an aircraft.

    본 발명은 무인비행기의 중앙에 수직으로 세워진 중심축의 상단에 환경관측장치를 설치하여 풍향, 풍속, 온습도, 미세먼지, 초미세먼지 및 질소 등의 환경정보를 측정하되, 상기 중심축이 무인비행기의 비행자세와 무관하게 수직으로 세워진 상태에서 항상 북쪽을 가리키도록 자세 제어함으로써, 방위각에 따른 풍속을 정확하게 측정할 수 있는 무인비행기를 이용한 환경관측장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 모터로 회전되는 날개를 통하여 롤링, 피칭 및 요잉이 가능하고 제자리 정지비행이 가능한 기체의 중앙은 상하측으로 관통된 공간부를 제공하며, 이 공간부에 중공상의 X축프레임이 X축모터를 통하여 X축방향으로 회전가능하게 구비되고, 상기 X축프레임의 내부에 Y축모터를 통하여 Y축방향으로 움직이는 Y축프레임이 구비되며, 상기 Y축프레임 상측에 Z축프레임이 구비되고, 상기 Z축프레임 중앙에는 기체의 상하측으로 관통되는 중심축이 구비되며, 상기 중심축과 떨어져서 상기 Z축프레임에는 상기 중심축과 벨트로 연결되는 Z축모터가 구비되어서 상기 중심축을 제자리 회전시키는 무인비행기를 이용한 환경관측장치에 있어서, 상기 중심축의 상단에 풍향, 풍속, 온습도, 미세먼지, 초미세먼지 및 질소 등의 환경정보를 측정하는 환경관측기가 장착되고, 상기 중심축의 하단에는 무게추가 구비되며; 상기 Z축프레임에는 상기 X축모터의 회전을 제어하는 X축자이로센서와 Y축모터의 회전을 제어하는 Y축자이로센서가 내장된 관성측정장치가 구비되어서 상기 기체의 자세와 무관하게 상기 중심축을 수직으로 세워주고; 그리고 상기 환경관측기에는 상기 관성측정장치와 신호선으로 연결되는 방위각센서가 구비되어서 상기 환경관측기가 북쪽을 향하도록 상기 상기 Z축모터의 회전을 제어하는 특징이 있다.


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    Title :

    Environmental observation device using drone


    Additional title:

    무인비행기를 이용한 환경관측장치


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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