The present invention relates to a failure control system of an autonomous driving vehicle, which comprises: a processor transmitting, receiving, and processing data of a plurality of sensors, transmitting an activation signal when power is applied, and transmitting a normal signal at a period of a predetermined time interval; a vehicle control unit controlling an autonomous driving vehicle; and a safety control unit receiving the activation signal and the normal signal from the processor, transmitting a failure checking command to the processor, and determining whether there is failure of the vehicle to transmit a failure handling command to the vehicle control unit when failure occurs in the vehicle. Therefore, the present invention periodically receives the data from the sensor, continuously checks whether there is failure, and deals with the failure of the sensor to enable safe driving of the autonomous driving vehicle.
본 발명은 자율 주행 차량의 고장 제어 시스템에 관한 것으로, 복수 개의 센서의 데이터를 송수신 및 가공하고 전원 인가 시 활성화 신호를 송신하며 소정 시간 간격을 주기로 정상 신호를 송신하는 프로세서, 자율 주행 차량을 제어하는 차량 제어 유닛, 및 상기 프로세서로부터 상기 활성화 신호 및 상기 정상 신호를 수신하고 상기 프로세서에 고장 확인 명령을 송신하며 차량의 고장 여부를 판단하여 차량에 고장이 발생한 경우 상기 차량 제어 유닛에 고장 대처 명령을 송신하는 안전 제어 유닛을 포함하여 센서로부터 데이터를 주기적으로 수신하고, 고장 여부를 지속적으로 체크하고, 센서 고장에 대응하여 자율 주행 차량을 안전하게 운행시키는 효과가 있다.
TROUBLE CONTROLLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행 차량의 고장 제어 시스템
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
vehicle controlling method thereof and vehicle trouble diagnosis system
European Patent Office | 2021
|Enabling Autonomous On-Board Trouble-Shooting
NTRS | 2018
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
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