The present application discloses a road test method, apparatus, device, and storage medium for an autonomous vehicle, relating to the field of artificial intelligence and, in particular, to autonomous driving and intelligent transportation technologies. The specific implementation is: analyzing, based on evaluation baselines corresponding to autonomous driving scenarios in a process during which a vehicle is traveling along a test route, information of test parameters corresponding to the autonomous driving scenarios to determine a first test result of the vehicle; generating a second test result of the vehicle according to experience evaluation data; determining a road test result of the vehicle according to the first test result and the second test result of the vehicle, wherein the road test result includes not only an objective test result based on objective test data, but also a quantitative test result based on subjective evaluation data, such that objectivity, rigorousness, and preciseness of a road test are guaranteed, and an evaluation result on traveling safety, comfort and intelligence and traveling efficiency of a vehicle is reflected from a subjective perspective of a passenger, thereby improving accuracy of a road test result of an autonomous driving vehicle.
본 출원은 자율 주행 차량의 도로 테스트 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 개시하며, 인공 지능 분야에 관한 것으로, 구체적으로는 자율 주행, 스마트 교통 기술에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량이 테스트 경로에 따라 주행하는 과정에서의 자율 주행 시나리오에 대응되는 평가 기준을 기반으로, 자율 주행 시나리오에 대응되는 테스트 파라미터 정보에 대해 분석하여, 차량의 제1 테스트 결과를 결정하고; 체감 평가 데이터를 기초로 차량의 제2 테스트 결과를 생성하고; 차량의 제1 테스트 결과와 제2 테스트 결과를 기초로 차량의 도로 테스트 결과를 결정하되, 도로 테스트 결과는 객관 테스트 데이터에 기반한 객관 테스트 결과를 포함할 뿐만 아니라, 주관적 평가 데이터에 기반한 정량화 테스트 결과를 더 포함하여, 도로 테스트 결과의 객관성, 엄밀성 및 정확성을 확보하고, 또한, 탑승자의 차량 주행의 안전성, 쾌적성, 지능성 및 주행 효율에 대한 주관적인 평가 결과를 반영하여, 자율 주행 차량의 도로 테스트 결과의 정확성을 향상시킨다.
ROAD TEST METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE DEVICE AND STORAGE MEDIUM
자율 주행 차량의 도로 테스트 방법, 장치, 기기 및 저장매체
2021-07-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ROAD TEST METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|ROAD DRIVING TEST DEVICE, RECORDING MEDIUM, AND ROAD DRIVING TEST METHOD
European Patent Office | 2018
|METHOD, DEVICE, VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND ELECTRONIC APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING CONTROL
European Patent Office | 2021
|POSITIONING METHOD AND APPARATUS, AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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