Disclosed is a method for measuring a distance between vehicles. The method comprises: a step of obtaining a driving image captured by a capturing device of a first driving vehicle; a step of detecting a second vehicle from the obtained driving image; a step of detecting first feature points of a second vehicle area from a first frame corresponding to a frame where the second vehicle is detected before the frame where the second vehicle is not detected among a plurality of frames configuring the driving image; a step of detecting second feature points inside the second frame corresponding to the current frame by tracking the detected first feature points; a step of calculating a change value of the feature point between the first feature points and the second feature points; and a step of calculating a distance from a capturing device of the first vehicle to the second vehicle based on the calculated change value of the feature point.

    차간 거리 측정 방법이 개시된다. 본 방법은 주행 중인 제1 차량의 촬영 장치에서 촬영된 주행 영상을 획득하는 단계, 획득된 주행 영상으로부터 제2 차량을 검출하는 단계, 주행 영상으로부터 제2 차량이 검출되지 않으면, 주행 영상을 구성하는 복수의 프레임 중 제2 차량이 검출되지 않은 프레임 이전의 제2 차량이 검출된 프레임에 대응되는 제1 프레임에서 제2 차량 영역의 제1 특징점들을 검출하는 단계, 검출된 제1 특징점들을 추적하여 현재 프레임에 대응되는 제2 프레임 내의 제2 특징점들을 검출하는 단계, 제1 특징점들과 제2 특징점들 사이의 특징점 변화값을 산출하는 단계 및 산출된 특징점 변화값을 기초로 제1 차량의 촬영 장치로부터 제2 차량까지의 거리를 산출하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD APPARATUS ELECTRONIC DEVICE COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR MEASURING INTER-VEHICLE DISTANCE BASED ON VEHICLE IMAGE


    Additional title:

    차량 영상 기반의 차간 거리 측정 방법, 차간 거리 측정 장치, 전자 기기, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES