The present invention is to provide a traffic safety device for safety that has a sensor module part to transmit a notification to a manager or a user using wireless communication about situations occurring in a parking lot, and has the effect of inducing parking and collisions between vehicles through the notification according to the pattern and speed of the vehicles and preventing collisions between people or vehicles and objects. The traffic safety device includes a detection part; light emitting part; and a control part for the sensing part and the light emitting part.
본 발명은 주차장에서 발생할 수 있는 교통사고 예방장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 레이더 센서, 원·근거리센서, 도플러센서, 초음파센서 등에 의해 교차로 등과 같은 도로에서 움직이는 이동물체의 움직임을 실시간으로 검출하여 이동물체의 종류, 이동방향을 분석하고 그 결과에 따라서 보행로 및 차로에 설치된 경고기를 구동하여 차량 운전자 및 보행자가 이를 확인할 수 있게 함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통안전 장치 및 차량과 물체 인식 방법에 관한 것이다. 상술한 문제점을 해결하기위해 본 발명은 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식할 수 있는 센서모듈부(10)와 상술한 센서모듈부(10)의 내측에 구비된 전방센서부(20), 우측센서부(21), 후방센서부(22), 좌측센서부(23)를 구비하고 있다. 본 발명의 상술한 전방센서부(20)는 전방의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다. 본 발명의 상술한 우측센서부(21)는 우측의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다. 본 발명의 상술한 후방센서부(22)는 후방의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다. 본 발명의 상술한 좌측센서부(23)는 좌측의 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 한다. 본 발명의 상술한 센서모듈부(10)는 내측 중앙에 구비된 기둥결합부(31)를 구비하고 하측면에 하측센서부(30)를 고정하는 역할을 한다. 본 발명의 상술한 하측센서부(30)는 하측에 물체 또는 차량, 사람등의 움직임을 인식 또는 인지하는 역할을 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하고자 한다. 본 발명의 센서모듈부(10)이 작동함에 따라 물건 또는 차량, 사람 등의 움직임을 통해 관리자 또는 차량운전자에게 알람을 송신하도록 하는 절차에 관한 것이다. 본 발명의 센서모듈부(10)는 전원을 공급하여 차량을 인식하는 센서 작동하는 도입단계(S10)로 시작을 한다. 상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)는 센서모듈부(10)이 작동을 하며 다음단계인 센서1송신하는 단계(S11)으로 넘어간다. 상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 관리자 또는 차량운전자에게 센서모듈부(10)가 인식한 정보를 송신하는 단계를 의미한다. 상술한 센서모듈부(10)는 센서1송신하는 단계(S11)에서 물건 또는 차량, 사람 등을 인식하기 위해 도플러센서, 근거리 센서, 3차원 거리센서, 초음파센서, 적외선 센서 등을 적용 가능하며 본 발명에서는 도플러 센서를 사용하는것이 적합하다. 상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 관리자 또는 차량운전자에게 센서모듈부(10)가 송신한 정보를 받는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어간다. 상술한 센서1수신하는 단계(S12)는 관리자 또는 차량운전자가 상황을 확인 받는 단계를 의미하며 센서1감지하는 단계(S13)로 넘어가 관리자 또는 차량운전자가 시각적으로 확인 할 수 있도록 센서1 LED켜짐단계(S14)로 들어가 황색등이 켜지게 된다. 상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 인식 또는 인지하지 못할 경우 센서1 송신하는 단계(S11)부터 다시 시작하며, 인식 또는 인지하였을 경우 다음 단계인 상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)로 넘어간다. 상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 센서모듈부(10)에서 구비한 도플러 센서가 물건 또는 차량, 사람 등을 인식 또는 인지하였을 때 황색등이 켜지고 나서 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어간다. 상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 센서1송신하는 단계(S11)과는 다르게 초음파센서를 적용하는 것이 적당하며 가까운 거리에 있는 물체 또는 차량, 사람 등을 인식하는 단계이며 관리자 또는 차량운전자에게 상황을 송신하는 단계이다. 상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 상황을 관리자 또는 차량운전자에게 송신하고 이를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)단계로 넘어가며 다음 단계인 센서2감지하는 단계(S22)로 진행되며 감지되지 않을경우는 다시 센서2송신하는 단계(S20)부터 재시작하게 된다. 상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 물건 또는 차량, 사람 등을 인지 또는 인식하였을 경우 다음단계인 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 들어가며 센서2 경고등 켜짐단계(S24)로 넘어간다. 상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 초음파센서를 구비한 센서모듈부(10)에서 가까이에 있는물건 또는 차량 사람을 인식하였을 경우에 황색등을 끄게 되며 상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)에서는 도플러센서를 구비한 센서모듈부(10)에서 멀리있는 물건 또는 차량, 사람 등을 인지 또는 인식하였을 때 황색등을 켜도록 한다는 차이점이 있다. 상술한 센서2 경고등 켜짐단계(S24)는 적색등이 켜지는 단계이며 이는 1초에 2 ~ 4회 on/off를 반복하는 단계이며 물건 또는 차량, 사람등이 없을 경우 적색등을 점멸하는 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 마무리되며 물건 또는 차량, 사람등이 다시 발생하면 센서가 작동하는 도입단계(S10)부터 재시작하게 된다. 추가적으로 다수개의 차량이 발생한경우 상술한 센서모듈부(10)가 인식 또는 인지하여 관리자 또는 차량운전자에게 알림을 송신하는 단계인 센서3송신하는 단계(S30)과 센서3수신하는 단계(S31), 센서3감지하는 단계(S32), 센서3 LED켜짐 단계(S33), 센서3 LED꺼짐 단계(S34)로 단계별로 진행한다. 상술한 센서3 LED 켜짐 단계(S33)는 상술한 센서2 LED 켜짐 단계(S24)와 동일하게 1초에 2 ~ 4회 on/off를 반복하며 물건 또는 차량, 사람이 없을 경우 센서3 LED꺼짐 단계(S34)를 진행하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치 및 차량과 물체 인식 방법을 제공하고자 한다.
The vehicle collision prevention device at parking intersection for safety and the vehicle collision prevention method using thereof
안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법
2021-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
Vehicle collision and rear-end collision prevention system at intersection of a parking lot
European Patent Office | 2024
|VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2021
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