본 발명은 자동 용접 로봇 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 용접 로봇 장치는, 베이스 플레이트(100); 상기 베이스 플레이트(100) 상에 탑재되는 토치 장착 블록(120); 상기 토치 장착 블록(120) 상에 탑재되는 가이드 플레이트(130); 상기 가이드 플레이트(130)의 선단에 설치되고, 용접 대상물의 수직판(4a)에 접촉하여 구르는 가이드 롤러(132); 상기 가이드 플레이트(130) 상에 설치되며, 측면에서 바라볼 때 용접 토치(30)를 중심축선(30a)이 수직선(Z1)에 대해 상하 제한각(θw)만큼 경사지게 고정함과 함께 평면에서 바라볼 때 용접 토치(30)의 중심축선(30a)이 상기 베이스 플레이트(100)의 중심선(X1)과 일치하는 상태로 고정하는 토치 고정 블록(140); 상기 베이스 플레이트(100)의 전방 하부에 상기 중심선(X1)에 대해 중심축선이 일치하도록 설치되는 옴니 휠(200); 상기 베이스 플레이트(100)의 후방 하부의 좌우 양측에 상기 중심선(X1)을 기준으로 대칭의 위치에 설치되는 우측 메카넘 휠(300) 및 좌측 메카넘 휠(400); 상기 옴니 휠(200), 우측 메카넘 휠(300), 좌측 메카넘 휠(400)을 포함하는 각종의 동작 요소들을 제어하여 용접을 수행하는 용접 마이크로 컨트롤러(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Automatic Welding Robot Equipment
자동 용접 로봇 장치
2022-01-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Flexible automatic rail clamping device and welding robot
European Patent Office | 2023
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