The present invention relates to a steering control system, a steering control device, and a steering control method. Specifically, the steering control device, according to the present invention, comprises: a receiver for receiving sensing data from at least one of a steering wheel feedback actuator (SFA) rotation angle sensor, a rack bar position sensor, a rack force sensor, and a steering wheel steering angle sensor; a controller for generating a first control signal to move a road wheel actuator (RWA) by a position value corresponding to a predetermined rotation angle, counterclockwise from a neutral position of the SFA and a second control signal to move the RWA by a position value corresponding to a predetermined rotation angle, clockwise from the neutral position of the SFA, and for setting a mid-point between the SFA and the RWA based on maximum displacement position values of the each RWA moved by the first control signal and the second control signal; and a transmitter for transmitting the first control signal and the second control signal to the RWA. The present invention allows rapid mid-point setting in a production line.
본 개시는 조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 스티어링 휠 피드백 액츄에이터(Steering wheel Feedback Actuator: SFA) 회전각 센서, 랙 바(Rack bar) 위치 센서, 랙 포스(Rack Force) 센서, 스티어링 휠(Steering Wheel) 조향각 센서 중 적어도 하나의 센싱 데이터를 수신하는 수신부, 스티어링 휠 피드백 액츄에이터의 중립에서 반시계 방향으로 미리 정해진 회전각과 대응되는 포지션 값만큼 로드 휠 액츄에이터(Road Wheel Actuator: RWA)가 이동하는 제1 제어 신호를 생성하고, 스티어링 휠 피드백 액츄에이터의 중립에서 시계 방향으로 미리 정해진 회전각과 대응되는 포지션 값만큼 로드 휠 액츄에이터가 이동하는 제2 제어 신호를 생성하고, 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의해 이동한 각 로드 휠 액츄에이터의 최대 변위 포지션 값을 기초로 스티어링 휠 피드백 액츄에이터 및 로드 휠 액츄에이터의 중점을 설정하는 제어부 및 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 로드 휠 액츄에이터로 전송하는 송신부를 포함한다.
STEERING CONTORL SYSTEM STEERING CONTROL APPARATUS AND METHOD
조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 방법
2022-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering Control Apparatus, Steering Control Method, and Steering Control System
European Patent Office | 2021
|Steering Control Apparatus, Steering Control Method, and Steering Control System
European Patent Office | 2022
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