본 개시내용의 양태들은 운전자가 없는 차량(100)의 컨텍스트 인식 정지에 관한 것이다. 예로서, 승객이 차량에 탑승한 후, 차량은 하나 이상의 프로세서(120)에 의해, 자율 주행 모드에서 경로를 따라 목적지 장소 쪽으로 이동된다. 경로는 둘 이상의 스테이지로 분할된다. 신호가 하나 이상의 프로세서에 의해 수신된다. 신호는 승객이 차량이 정지 또는 정차할 것을 요청하고 있음을 나타낸다. 신호에 응답하여, 하나 이상의 프로세서는 승객이 차량에 승차한 픽업 장소로부터의 차량의 현재 거리 또는 목적지 장소로부터의 차량의 현재 거리에 기초하여 경로의 현재 스테이지를 결정한다. 그 다음, 하나 이상의 프로세서는 결정된 현재 스테이지에 따라 차량을 정지시킨다.
Aspects of the present disclosure relate to context aware stopping of a vehicle without a driver. As an example, after a passenger has entered the vehicle, the vehicle is maneuvered by one or more processors in an autonomous driving mode towards a destination location along a route. The route is divided into two or more stages. A signal is received by the one or more processors. The signal indicates that the passenger is requesting that the vehicle stop or pull over. In response to the signal, the one or more processors determine a current stage of the route based on a current distance of the vehicle from a pickup location where the passenger entered the vehicle or a current distance of the vehicle from the destination location. The one or more processors then stop the vehicle in accordance with the determined current stage.
CONTEXT AWARE STOPPING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율 차량들에 대한 컨텍스트 인식 정지
2022-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |