In accordance with one embodiment of the present invention, a driving apparatus for amphibious mobility includes: a land driving motor including a plurality of first motor stators arranged serially on a shaft, and a first motor rotor arranged along the shaft and rotating while surrounding the outer circumference of the first motor stators; a wheel integrated with the first motor rotor to be rotated around the shaft by the rotation of the first motor rotor; a water driving motor including a plurality of second motor stators arranged serially on the shaft, and a second motor rotor arranged along the shaft and rotating while surrounding the outer circumference of second first motor stators, and placed on the outside of the land driving motor; and a propeller housing arranged on the shaft serially with the wheel, and integrated with the second motor rotor to be rotated around the shaft by the rotation of the second motor rotor. The first and second motor stators individually include a coil, and the first and second motor rotors individually include a magnet. In accordance with embodiments of the present invention, as a plurality of forces are delivered to land and water driving means through a simple structure, costs for manufacture and maintenance can be reduced.

    본 발명에 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 주행장치는, 샤프트에 직렬로 배열되는 복수개의 제1 모터 고정자와, 샤프트를 따라 배열되며 제1 모터 고정자의 외둘레를 감싸며 회전하는 제1 모터 회전자를 포함하는 육상 구동 모터; 제1 모터 회전자와 일체형으로 결합하여 제1 모터 회전자의 회전에 의해 샤프트를 중심축으로 회전하는 휠; 샤프트에 직렬로 배열되는 복수개의 제2 모터 고정자와, 샤프트를 따라 배열되며 제2 모터 고정자의 외둘레를 감싸며 회전하는 제2 모터 회전자를 포함하고, 육상 구동 모터의 외측에 배치되는 수상 구동 모터; 샤프트에 휠과 직렬로 배열되며, 제2 모터 회전자와 일체형으로 결합하여 제2 모터 회전자의 회전에 의해 샤프트를 중심축으로 회전하는 프로펠러 하우징;을 포함한다. 제1 모터 고정자 및 제2 모터 고정자는 코일을 포함하고, 제1 모터 회전자 및 제2 모터 회전자는 자석을 포함한다. 본 발명의 실시예들에 따르면 단순한 구조로 다수의 동력을 발생시켜 육상 및 수상 주행 수단에 전달함으로써 제조 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY


    Additional title:

    수륙양용 모빌리티용 주행장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen



    DRIVING APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY

    European Patent Office | 2022

    Free access

    DRIVING APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY

    BYEON SANG SEOB | European Patent Office | 2022

    Free access

    POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY

    BYEON SANG SEOB | European Patent Office | 2022

    Free access

    POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY

    European Patent Office | 2022

    Free access

    POWER CONTROL SYSTEM FOR AMPHIBIAN MOBILITY

    BYEON SANG SEOB | European Patent Office | 2022

    Free access