According to an embodiment of the present invention, provided is an unmanned charging station of a drone, which comprises: an imaging unit (200) capturing a drone; a charging unit (400) outputting charging power; a charging contact plate (600) divided into a positive plate (610) outputting positive (+) power and a negative plate (620) outputting negative (-) power to be electrically conducted with a battery power terminal of the drone; a motor (300) rotating the charging contact plate (600); and a control unit (100) sensing a position of the drone when the drone trying to land is landed through image information of the imaging unit (200) to control the motor (300) to enable the positive plate (610) and the negative plate (620) of the charging contact plate (600) to be matched to the battery power terminal of the drone.
본 발명의 실시예는 드론을 촬영하는 영상부(200); 충전 전원을 출력하는 충전부(400); 양(+)의 전원을 출력하는 양극판(610)과, 음(-)의 전원을 출력하는 음극판(620)으로 분할되어 드론의 배터리 전원 단자와 통전되는 충전 접점판(600); 충전 접점판(600)을 회전시키는 모터(300); 및 영상부(200)의 영상 정보를 통하여 착륙 시도 중인 드론의 착륙시 위치를 감지하여 충전 접점판(600)의 양극판(610)과 음극판(620)을 드론의 배터리 전원 단자와 일치되도록 모터(300)를 제어하는 제어부(100); 를 포함하는 드론의 무인 충전 스테이션을 제공할 수 있다.
DRONE'S UNMANNED CHARGING STATION AND CONTROL METHOD THEREOF
드론의 무인 충전 스테이션 및 그 제어 방법
2022-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE'S UNMANNED CHARGING STATION AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023