The present invention relates to a vehicle control device and method. The main purpose of the present invention is to provide a vehicle control device and method capable of maximizing the amount of regenerative energy recovered through a drive motor when decelerating by detecting a forward deceleration event in an electrified vehicle. In order to achieve the purpose, a vehicle control method for maximizing regenerative energy comprises the steps of: detecting a deceleration event in front of a vehicle from received deceleration event information; generating an optimal deceleration speed profile based on the deceleration event capable of maximizing the regenerative energy from a position where the deceleration event is detected to a position of the deceleration event based on a start vehicle speed, which is a vehicle speed at the time of detection of the deceleration event, a target vehicle speed determined in the deceleration event, the received deceleration event information, and dynamic information of the vehicle; correcting the deceleration event-based optimal deceleration speed profile based on real time data collected from the vehicle to generate a real time data-based optimal deceleration speed profile in the case that determined correction conditions are satisfied while the vehicle is driving to the position of the deceleration event after the deceleration event is detected; and performing driving control and deceleration control of the vehicle to follow the deceleration event-based optimal deceleration speed profile or the real time data-based optimal deceleration speed profile.
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 전동화 차량에서 전방 감속 이벤트를 감지하여 감속할 때 구동모터를 통해 회수되는 회생에너지의 양을 최대화할 수 있는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 수신된 감속 이벤트 정보로부터 차량 전방의 감속 이벤트를 감지하는 단계; 감속 이벤트 감지 시점의 차량 속도인 시작차속, 상기 감속 이벤트에서의 정해진 목표차속, 상기 수신된 감속 이벤트 정보, 및 차량의 동역학적 정보에 기초하여, 상기 감속 이벤트를 감지한 위치에서 감속 이벤트 위치까지 회생에너지를 최대화할 수 있는 감속 이벤트 기반의 최적 감속 속도 프로파일을 생성하는 단계; 감속 이벤트 감지 후 감속 이벤트 위치까지 차량이 주행하는 동안, 정해진 보정 조건을 만족하는 경우, 차량에서 수집되는 실시간 데이터를 기반으로 상기 감속 이벤트 기반의 최적 감속 속도 프로파일을 보정하여 실시간 데이터 기반의 최적 감속 속도 프로파일을 생성하는 단계; 및 상기 감속 이벤트 기반의 최적 감속 속도 프로파일 또는 상기 실시간 데이터 기반의 최적 감속 속도 프로파일을 추종하도록 차량의 주행 제어 및 감속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 회생에너지 최대화를 위한 차량 제어 방법이 개시된다.
Vehicle control system and method for maximizing regenerative energy
회생에너지 최대화를 위한 차량 제어 장치 및 방법
2022-03-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Train control method for maximizing utilization of regenerative energy
European Patent Office | 2018
|TRAIN CONTROL METHOD FOR MAXIMIZING UTILIZATION OF REGENERATIVE ENERGY
European Patent Office | 2017
|REGENERATIVE CONTROL METHOD AND REGENERATIVE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|REGENERATIVE CONTROL METHOD AND REGENERATIVE CONTROL DEVICE OF HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2023
|REGENERATIVE CONTROL METHOD AND REGENERATIVE CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2022
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