The present invention relates to an on-board steering assistance system module device for lane keeping. The steering assistance system module device comprises: a lane recognition sensor which senses information on various lanes of a road and outputs a data signal; a lane keeping steering assistance motor device installed on a steering shaft of a steering system of a vehicle; and a lane keeping steering assistance motor control device which receives lane information input from the lane recognition sensor and calculates a steering angle of a steering device of the vehicle so as to control the lane keeping steering assistance motor device and maintain and control the steering of the vehicle. The steering assistance system module device is an on-board steering assistance system module device which is installed on a steering device of an existing vehicle without a lane keeping assistance device so that the steering device can have a lane keeping function.
본 발명은 차선 유지를 위한 탑재형 조향 보조 시스템 모듈 장치에 관한 것으로서, 조향 보조 시스템 모듈 장치는 도로의 각종 차선 정보를 센싱하여 데이터 신호를 출력하는 차선 인식 센서; 차량의 조향장치에서 조향 축에 설치되는 차선 유지 조향 보조 모터 장치; 상기 차선 인식 센서로부터 입력되는 차선 정보를 입력받아 차량의 조향장치의 조향각을 연산하여, 상기 차선 유지 조향 보조 모터 장치를 제어하여 차량의 조향을 유지 및 제어하는 차선 유지 조향 보조 모터 제어 장치;로 구성되되, 상기 조향 보조 시스템 모듈 장치는 기존의 차량의 조향장치에 차선 유지 보조 장치가 없는 경우에 설치되어 차선 유지 기능을 갖도록 함을 특징으로 하는 차선 유지를 위한 탑재형 조향 보조 시스템 모듈 장치에 관한 것이다.
Onboard Steering Assistance System Module Device For Lane Keeping
차선 유지를 위한 탑재형 조향 보조 시스템 모듈 장치
2022-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Integration of Lane Keeping Assistance with Steering
British Library Conference Proceedings | 2013
|Integration of Lane Keeping Assistance with Steering
SAE Technical Papers | 2013
|LANE KEEPING ASSISTANCE DEVICE AND LANE KEEPING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
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