본 발명은 드론의 동적 자동 이착륙 시스템에 관한 것으로, 항행체 상부에 마련되는 제 1초음파송신기; 드론에 마련되는 제 1초음파수신기; 상기 드론에 마련되며 상기 제 1초음파수신기에 수신된 초음파에 따라 상기 드론을 착륙시키는 제어부;로 마련되며, 조종자가 조종기로 상기 드론을 이동시키며, 상기 제 1초음파송신기에서 발생된 초음파를 상기 제 1초음파수신기에서 수신하는 경우 상기 제어부에서 상기 드론의 위치를 고정시키고 상기 조종기로 알림을 전달하는 제 1단계(A1); 상기 제어부에서 상기 제 1초음파수신기에 수신된 초음파세기를 D0로 저장하는 제 2단계(A2); 상기 제어부에서 상기 드론을 설정 위치까지 전진시키는 제 3단계(A3); 상기 제어부에서 상기 제 1초음파수신기에 수신된 초음파세기를 D1으로 저장하는 제 4단계(A4); 상기 제어부에서 D0과 D1을 비교하는 제 5단계(A5); 상기 제 5단계(A5)에서 D1>D0이면, 상기 제어부에서 상기 드론을 설정 위치까지 전진시키는 제 6단계(A6); 상기 제 6단계(A6)에서 상기 제어부에서 D1값을 D0로 저장하고 상기 제 1초음파수신기에 수신된 초음파세기를 D1으로 저장하고 상기 제 5단계로 돌아가는 제 7단계(A7); 상기 제 5단계(A5)에서 D1D1이면, 상기 제어부에서 상기 드론을 설정 위치까지 우측으로 이동시키는 제 12단계(A12); 상기 제 11단계(A11)에서 상기 제어부에서 D2값을 D1에 저장하고 상기 제 1초음파수신기에 수신된 초음파 세기를 D2로 저장하고 상기 제 11단계로 돌아가는 제 13단계(A13); 상기 제 11단계(A11)에서 D2
Autonomous Landing System
드론의 동적 자동 이착륙 시스템
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous landing guidance system validation
SPIE | 1997
|Autonomous Landing System for a UAV
NTIS | 2004
|Autonomous Precision Approach and Landing System
British Library Conference Proceedings | 1994
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