차량 운전자의 시야 보조 방법은, 제어기가 차량의 운전자의 설정에 따라 내비게이션 장치로부터 날씨 정보가 비상 기상 정보인 것을 지시(indication)하는 신호를 수신하고 상기 신호에 응답하여 차량에 포함된 차량 운전자의 시야 보조 장치를 온(on)시키는 단계와, 제어기가 차량이 주행할 때 차량의 전방을 촬영하는 차량 운전자의 시야 보조 장치의 열화상 카메라의 영상을 획득하고 차량이 주행할 때 차량의 전방을 촬영하는 차량 운전자의 시야 보조 장치의 카메라의 영상을 획득하는 단계와, 제어기가 차량 운전자의 시야 보조 장치의 이미지 처리기가 열화상 카메라의 영상 데이터와 카메라의 영상 데이터 사이의 매칭율이 제1 임계값 이하인 지 여부를 판단하도록 제어하는 단계와, 매칭율이 제1 임계값 이하일 때, 제어기가 차량 운전자의 시야 보조 장치의 레이더 센서에 의해 검출된 상기 주행하는 차량의 전방, 후방, 및 측방 에 위치하는 사물들 각각과 차량 사이의 거리 및 사물들 각각의 속도와, 차량의 전방을 촬영하는 열화상 카메라의 영상을 이용하여 거리 및 속도를 포함하는 차량의 주변 상태 이미지를 생성하는 단계와, 제어기가 HUD(head-up display) 장치가 차량의 주변 상태 이미지를 차량의 윈드쉴드에 디스플레이(display)하도록 제어하는 단계를 포함한다.
A method for assisting a vision of a driver includes: receiving a signal indicating that weather information is emergency weather information from a navigation device according to setting by a vehicle driver, and turning on a vision assisting device included in the vehicle in response to the signal; obtaining an image of an infrared thermal camera of the vision assisting device, which photographs a front of the vehicle when the vehicle travels, and obtaining an image of a camera of the vision assisting device, which photographs the front of the vehicle when the vehicle travels; controlling an image processor of the vision assisting device to determine whether a matching rate between image data of the infrared thermal camera and image data of the camera is equal to or less than a first threshold; and, when the matching rate is equal to or less than the first threshold, using distances between the vehicle and respective objects located at the front, a rear, and sides of the traveling vehicle, speeds of the respective objects, which are detected by a radar sensor of the vision assisting device, and the images of the infrared thermal camera photographing the front of the vehicle to generate a surrounding state image of the vehicle, which includes the distances and the speeds.
METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING VISION OF VEHICLE DRIVER
차량 운전자의 시야 보조 방법 및 그 보조 장치
2022-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING VISION OF A VEHICLE DRIVER
European Patent Office | 2022
|Method and device for assisting vision of a vehicle driver
European Patent Office | 2023
|METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE VISION OF A VEHICLE DRIVER
European Patent Office | 2022
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