The present invention relates to a system for providing and updating a driver assistance precise map. According to the present invention, the system for providing and updating a driver assistance precise map comprises: a communication module transmitting vehicle positioning information; a navigation device generating path information by using the vehicle positioning information; an autonomous driving control unit obtaining precise positioning information by using the vehicle positioning information and surrounding information of a vehicle obtained through a sensor; and a precise map control unit providing the surrounding information of the vehicle and information on a path by using the precise positioning information and the path information.
본 발명은 운전자 지원 정밀 지도 제공 및 업데이트 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자 지원 정밀 지도 제공 및 업데이트 시스템은 차량 측위 정보를 전송하는 통신모듈과, 차량 측위 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하는 네비게이션과, 차량 측위 정보와 센서를 통해 획득한 차량 주변 상황 정보를 이용하여 정밀 측위 정보를 획득하는 자율주행 제어부 및 정밀 측위 정보와 경로 정보를 이용하여 정밀 지도에서 차량 주변 정보 및 경로 상의 정보를 추출하여 제공하는 정밀지도 제어부를 포함한다.
SYSTEM FOR PROVIDING AND UPDATING ADAS HD MAP
운전자 지원 정밀 지도 제공 및 업데이트 시스템
2022-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |