본 발명은 차량이 따라야 할 속도 프로파일을 결정하기 위한 방법에 관한 것이며, 이벤트로부터의 거리 및 상기 차량에 대한 이 이벤트에서의 목표 속도 (V3)를 포함하는 이벤트 데이터를 획득하는 단계, 세 개의 연속적인 개별 페이즈들에서 초기 속도 (V0) 및 목표 속도 사이에서, 시간의 함수로서 따라야 할 속도 프로파일을 결정하는 단계를 포함하며, 제1 페이즈(Phase_1)에서, 저크(jerk)는 최적의 목표 가속도 값에 도달하기 위해서 미리 정해진 최대 저크 값에 일정하게 세팅되며, 제2 페이즈에서, 상기 최적 목표 가속도 값은 일정하게 유지되며 그리고 제3 페이즈(Phase_3)에서, 상기 저크는 상기 제3 페이즈 끝에서 제로 가속도 값에 도달하기 위해서 다시 일정하게 세팅되며, 상기 최적 목표 가속도 값은 상기 프로파일의 세 개 페이즈들을 수행하기 위해 필요한 거리가 상기 이벤트로부터의 상기 거리와 동일하도록 한다.
A method for determining a speed profile to be followed by a vehicle, including acquiring event data including a distance from an event and a target speed at this event for the vehicle, and determining a speed profile to be followed as a function of time, between an initial speed and the target speed in three successive distinct phases, respectively a first phase in which the jerk is set constant at a predetermined maximum jerk value to reach an optimal target acceleration value, a second phase in which the optimal target acceleration value is kept constant, and a third phase in which the jerk is again set constant to reach a zero acceleration value at the end of the third phase. The optimal target acceleration value is such that the distance required to carry out the three phases of the profile is equal to the distance from the event.
가속도가 미리 결정되지 않은 자동차의 속도 프로파일을 결정하는 방법
2022-08-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
해양 선박의 유체 동적 프로파일을 개선하는 방법, 개선된 유체 동적 프로파일을 갖는 해양 선박 및 유체 동적 프로파일을 개선하기 위한 코팅 시스템
European Patent Office | 2020
|해양 선박의 유체 동적 프로파일을 개선하는 방법, 개선된 유체 동적 프로파일을 갖는 해양 선박 및 유체 동적 프로파일을 개선하기 위한 코팅 시스템
European Patent Office | 2024