The present invention relates to a vehicle with an electric motor and a method for controlling a motor torque thereof, which are able to limit the maximum torque based on a motor speed and prevent the vibration of a vehicle body. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling the motor torque of an electric vehicle can comprise: a step of determining a limit torque based on the RPM of an electric motor; a step of determining whether a longitudinal vibration will occur based on the limit torque; a step of determining a gain based on a wheel slip volume and the limit torque; a step of, if it is determined that the longitudinal vibration will occur, applying the gain to the limit torque and determining the corrected limit torque; and a step of determining the torque of the electric motor by using the corrected limit torque.

    본 발명은 모터 속도를 기반으로 최대 토크 제한을 수행함에 따른 차체의 진동 현상을 방지할 수 있는 전기 모터를 구비한 차량 및 그 모터 토크 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 차량의 모터 토크 제어 방법은, 전기 모터의 RPM을 기반으로 제한 토크를 판단하는 단계; 상기 제한 토크를 기반으로 종방향 진동의 발생 여부를 판단하는 단계; 휠 슬립량과 상기 제한 토크를 기반으로 게인을 판단하는 단계; 상기 종방향 진동이 발생할 것으로 판단되면, 상기 제한 토크에 상기 게인을 적용하여 보정된 제한 토크를 판단하는 단계; 및 상기 보정된 제한 토크를 이용하여 상기 전기 모터의 토크를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR TORQUE


    Additional title:

    전기 모터를 구비한 차량 및 그 모터 토크 제어 방법


    Contributors:
    GA HAN SEON (author) / HAN SANG WOOK (author) / KIM NAM HAN (author) / HAN CHUNG HEE (author) / LEE HO WOOK (author) / JANG SO RA (author)

    Publication date :

    2022-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE

    JUNG JAE WON / YOO JAE YEONG / LEE SEUNG HEON | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE IN ELECTRIC VEHICLE

    JUNG JAE WON / YOO JAE YEONG / LEE SEUNG HEON | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE

    European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE

    JANG DO YOUN / SHIN DEOK KEUN / KIM SANG JOON et al. | European Patent Office | 2015

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    Method for controlling motor torque in electric vehicle

    JUNG JAE WON / YOO JAE YEONG / LEE SEUNG HEON | European Patent Office | 2020

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