An objective of the present invention is to improve towing work through a centerline alignment and a front/rear position alignment of a vessel and a berth and quickly tow a repair vessel. A towing device (1) for small and medium-sized vessels comprises: a berth (10); a cart (20) running over the berth (10) and allowing a vessel to be mounted thereon; and a lifting winch (30) to lift the cart (20). The towing device (1) for small and medium-sized vessels further comprises: four position adjustment winches (M1, M2, M3, M4) installed on land to match the berth (10) and centerlines (L1, L2) by adjusting the position of a vessel (V) floating on water to the left and right by connecting wires (W1, W2, W3, W4) to the stem and stern side of the left and right of the vessel (V) on both the left and right sides of the berth (10) to match the centerline (L2) of the vessel (V) to the centerline (L2) of the berth (10); a plurality of first and second targets (T1, T2) installed at any positions between the stem and the stern of the vessel (V); and a control unit (40) positioned on the berth centerline (L2) on land to photograph the plurality of targets (T1, T2) with a camera (C) to calculate the angle (A) between the centerline (L1) of the vessel formed by the targets (T1, T2) and the berth centerline (L2), and controlling the four position adjustment winches (M1, M2, M3, M4) to allow the centerline (L1) of the vessel formed by two targets (T1, T2) to form a straight line with the berth centerline (L2).
본 발명은 선대와 선박의 중심선 정렬 및 전후위치 정렬을 통해 상가 작업의 효율성 향상 및 수리선박의 신속한 상가가 가능하도록 한 것으로, 선대(10); 상기 선대(10) 위를 주행하며 선박이 안치되는 대차(20); 상기 대차(20)를 끌어올리기 위한 인양 윈치(30)를 포함하여 이루어지는 중소형 선박 상가장치(1)로, 수상에 떠 있는 선박(V)의 중심선(L1)을 상기 선대(10)의 중심선(L2)에 일치시키기 위하여 상기 선대(10)의 좌우 양측에 선박(V) 좌우의 선수와 선미 측에 각각 와이어(W1,W2,W3,W4)가 연결되어 선박(V)을 좌우로 위치 조정하여 선대(10)와 중심선(L1,L2)을 일치시키도록 육상에 설치된 4개의 위치조정윈치(M1,M2,M3,M4); 선박(V)의 선수 및 선수와 선미 사이의 임의 위치에 설치되는 복수의 제1,2타킷(T1,T2); 육상의 선대 중심선(L2)에 위치하여 상기 복수의 타킷(T1,T2)을 카메라(C)로 촬영하여 선대 중심선(L2)과 상기 타킷(T1,T2)이 형성하는 선박의 중심선(L1) R간의 각도(A)를 계산하고, 2개의 타킷(T1,T2)이 형성하는 선박의 중심선(L1)이 선대 중심선(L2)과 일직선을 이루도록 상기 4개의 위치조정윈치(M1,M2,M3,M4)를 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
Towing device for small and medium-sized vessels
중소형 선박의 상가장치
2022-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR TOWING AIRCRAFT WITH USE OF SMALL-SIZED TOWING REMOTE-CONTROLLED VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Salvage craft and towing vessels
Engineering Index Backfile | 1943
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