The present invention relates to a safety device which can prevent collisions between tower cranes on construction sites. The present invention determines a safety area by means of a prior simulation on a map and detects the action pattern of a nearby gib by means of a sensor in order to control to issue a warning upon entrance within the danger radius, thereby preventing danger. To this end, disclosed in one embodiment of the present invention is a collision prevention device of a tower crane, which is characterized by comprising: an object detection sensor which is installed at the body of a tower crane to measure the distance and bearing of the structure of the tower crane itself or an approaching object; a monitor unit which is connected to the object detection sensor to issue a warning signal by the output from the object detection sensor; a wireless network unit which configures an information sharing network between adjacent masts to be linked to share the detection information of the object detection sensor on the monitor; and a means which is configured to allow the driver to recognize an object approaching the tower crane by means of the monitor unit. Therefore, according to the present invention, the detection information is acquired to prevent the mutual collision between the tower cranes, and information is shared among other adjacent tower cranes, so as to operate a driver assisting function such as a physical driving force control, thereby preventing the risks of collision. In addition, according to the present invention, the radius of rotation of the degree by which the factors of mutual collision are reduced by means of the location movement of a trolley is automatically eliminated from the danger radius, in order to reduce the fatigue of the driver caused by the frequent issuing of warnings, and to increase efficiency in use of equipment.
본 발명은 건설현장의 타워크레인 간 충돌을 예방하는 안전장치에 관한 것이다. 본 발명은 맵 상에서 사전 시뮬레이션을 통해 안전 범위를 정하고 센서로 인근의 지브 행동 패턴을 감지하여 위험반경 내에 진입하려 할 때 경보를 발생하는 등의 제어로서 위험을 예방한다. 본 발명은 그 일실시예로서, 타워크레인의 몸체에 설치되어 자체 타워크레인의 구조물 내지 근접하는 물체의 거리와 방위를 계측하는 물체감지센서; 상기 물체감지센서와 연결되고 물체감지센서로부터의 출력으로 경보신호를 발생하는 모니터부; 인접한 마스트 간 정보 공유 네트워크를 구성하여 상기 물체감지센서의 감지 정보를 모니터상에서 공유하도록 연동하는 무선네트워크부; 상기 모니터부를 통해 운전자가 타워크레인에 접근하는 물체를 인지하도록 구성된 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인 충돌 예방장치를 개시한다. 본 발명에 의하면, 타워크레인 상호 간 충돌을 예방하기 위한 감지정보가 획득되고 인근의 타 타워크레인 간에 정보가 공유되며, 이를 통한 물리적인 동력 제어 등 운전자 보조 기능이 작동되어 충돌 위험을 예방하는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의하면, 트롤리 위치 이동에 따라 상호 간 저촉될 요인이 줄어드는 만큼의 회전 반경은 위험 반경에서 자동 해제함으로써, 잦은 경보 발생으로 인한 운전자의 피로를 경감하는 한편 장비의 이용 효율을 높이는 효과가 있다.
Collision Prevention system of Tower Crane Using Stereoscopic Scanning Sensor
입체 스캐닝 센서를 이용한 타워 크레인의 충돌예방 시스템
2022-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Collision prevention method of tower crane for building construction
European Patent Office | 2020
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