An obstacle detection device for detecting an obstacle located in front of a fork of a forklift is disclosed. The obstacle detection device receives a front image indicating the front of the forklift from a camera installed on the forklift. The obstacle detection device includes a processor and a memory including a plurality of commands. The processor recognizes a laser image displayed on an obstacle by a beam output from a laser output unit installed on the fork of the forklift from the front image according to execution of a plurality of commands, and detects obstacles located in front of the fork of the forklift according to the recognition result of the laser image.
지게차의 포크 전방에 위치한 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 장치가 개시된다. 장애물 감지 장치는 지게차에 설치된 카메라로부터 지게차의 전방을 나타내는 전방 영상을 수신하고, 장애물 감지 장치는 프로세서 및 복수의 명령어들을 포함하는 메모리를 포함하고, 프로세서는 복수의 명령어들의 실행에 따라, 전방 영상으로부터 지게차의 포크에 설치된 레이저 출력부로부터 출력된 빔에 의해 장애물에 표시되는 레이저 이미지를 인식하고, 레이저 이미지의 인식 결과에 따라, 지게차의 포크 전방에 위치한 장애물을 검출한다.
OBSTACLE DETECTION DEVICE AND OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE IN FRONT OF FORK OF FORK LIFT
지게차 포크 전방의 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 장치 및 장애물 감지 시스템
2022-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
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