Disclosed are an electric brake and a control method thereof. The electric brake according to an embodiment of the present disclosure comprises: an electric booster including a motor that generates a driving force in response to a displacement of a brake pedal, and an electric booster control unit that receives a braking signal from a vehicle control unit controlling running of a vehicle to control the motor; a master cylinder including a piston that moves forward and backward by driving of the motor, and generating a braking hydraulic pressure using the piston; a plurality of wheel cylinders receiving the hydraulic pressure from the master cylinder to generate a braking force; and a hydraulic circuit transmitting the hydraulic pressure generated by the master cylinder to the plurality of wheel cylinders. The electric booster control unit calculates a normal ratio, which is the maximum supply power of the motor divided by the maximum position of the piston, and a detection ratio, which is a change in supply power of the motor in situations where the braking force is generated divided by a change in position of the piston, and by comparing the normal ratio and the detection ratio, determines an oil leakage state of the hydraulic circuit.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 브레이크페달(brake pedal)의 변위(displacement)에 대응하여 구동력을 생성하는 모터(motor), 및 차량의 주행을 제어하는 차량 제어부(vehicle control unit)로부터 제동 신호를 수신하여 모터를 제어하는 전동부스터 제어부를 구비하는 전동부스터(electric booster); 모터의 구동에 의해 전후진 이동하는 피스톤(piston)을 구비하고, 피스톤을 이용하여 제동 유압을 형성하는 마스터실린더(master cylinder); 마스터실린더로부터 유압을 전달받아 제동력을 발생시키는 복수의 휠실린더(wheel cylinder); 및 마스터실린더가 형성한 유압을 복수의 휠실린더에 전달하는 유압회로(hydraulic circuit)를 포함하되, 전동부스터 제어부는 모터의 최대 공급전력(maximum supply power)을 피스톤의 최대 위치로 나눈 값인 정상비율(normal ratio) 및 제동력이 발생하는 상황에서 모터의 공급전력 변화량을 피스톤의 위치 변화량으로 나눈 값인 검출비율(detection ratio)을 계산하고, 정상비율과 검출비율을 비교하여 유압회로의 누유상태를 판단하는 전동식 브레이크를 제공한다.
Electric Brake And Control Method Therefor
전동식 브레이크 및 이의 제어방법
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2021
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