The present invention relates to a method for detecting an overturn of a vehicle by using an acceleration sensor. In accordance with the present invention, the vehicle overturn detecting method includes the following steps of: receiving acceleration values of X, Y, and Z axes outputted from an acceleration sensor (1) at every specific cycle by stopping a vehicle in a stationary position and starting the vehicle; calculating acceleration average reference values (AXref, AYref, AZref) for an initial installation position by averaging the acceleration value of each of the axes in accordance with vehicle vibrations for a case in which the vehicle is only started in the stationary position for a first specific time by using the received acceleration values of the X, Y, and Z axes; calculating average values (AX, AY, AZ) of the acceleration value of each of the axes for a second specific time by using the acceleration values of the X, Y and Z axes outputted from the acceleration sensor (1), when the vehicle starts driving; calculating acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each of the axes by comparing the average values (AX, AY, AZ) of the acceleration value of each of the axes with the acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each of the axes; calculating the total change in acceleration (Dt) by adding the acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each of the axes; and receiving the total change in acceleration (Dt) at a third specific time cycle to determine a situation, in which the total change in acceleration (Dt) continuously exceeds a specific threshold (Th) for a specific threshold time (Tth), as a vehicle overturn.
본 발명은 가속도 센서를 이용하여 차량의 전복을 감지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량 전복 감지 방법에 있어서, 차량을 고정된 자세로 정지시켜 놓고 시동을 걸어서 특정 주기마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 수신하는 단계; 수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동에 따른 각 축의 가속도 값을 제1 특정 시간 동안 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하는 단계; 차량이 주행을 시작하면, 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 제2 특정시간 동안의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산하는 단계; 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 각 축의 가속도 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산하는 단계; 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여 가속도 총변화량(Dt)을 계산하는 단계; 제3 특정시간 주기로 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor
가속도 센서를 이용한 차량 전복 감지 방법
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE OVERTURN PREVENTION DEVICE AND VEHICLE OVERTURN PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2019
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