According to an embodiment of the present invention, provided is an electronic hydraulic brake which comprises: a plurality of wheel brakes configured to supply braking force to a wheel of a vehicle; a reservoir storing brake oil; a master cylinder connected to the reservoir and linked to a first motor and configured to form a pressure of brake oil; an auxiliary actuator including a pump unit having a second motor and three or more piston pumps linked to the second motor, and configured to transmit a hydraulic pressure to the plurality of wheel brakes when there is malfunction in the master cylinder; a hydraulic circuit configured to include a plurality of solenoid valves and selectively transfer a pressure of brake oil formed in the master cylinder to the plurality of wheel brakes, and including a front wheel hydraulic circuit configured to transfer hydraulic pressure to a pair of front wheel brakes, and a rear wheel hydraulic circuit configured to transfer hydraulic pressure to a pair of rear wheel brakes; a first controller configured to control the first motor and the hydraulic circuit in accordance with a braking force input; and a second controller configured to control the first motor and the front wheel hydraulic circuit when there is a malfunction in the first controller. Therefore, cost can be reduced.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 휠에 제동력을 공급하도록 구성된 복수의 휠브레이크(wheel brake); 브레이크오일(brake oil)을 저장하는 리저버(reservoir); 리저버와 연결되고 제1 모터(first motor)에 연동되어 브레이크오일의 압력을 형성하도록 구성된 마스터실린더(master cylinder); 제2 모터 및 제2 모터와 연동된 3개 이상의 피스톤 펌프를 구비하는 펌프부를 포함하고, 마스터실린더에 기능 이상이 있는 경우 복수의 휠브레이크에 유압을 전달하도록 구성된 보조 엑추에이터(auxiliary actuator); 복수의 솔레노이드 밸브를 포함하고 마스터실린더에서 형성된 브레이크오일의 압력을 복수의 휠브레이크에 선택적으로 전달하도록 구성되고, 한 쌍의 전륜 휠브레이크에 유압을 전달하도록 구성된 전륜 유압서킷 및 한 쌍의 후륜 휠브레이크에 유압을 전달하도록 구성된 후륜 유압서킷을 포함하는 유압서킷(hydraulic circuit); 제동입력에 따라 제1 모터 및 유압서킷을 제어하도록 구성된 제1 제어기(first controller); 및 제1 제어기에 기능 이상이 있는 경우 제1 모터 및 전륜 유압서킷을 제어하도록 구성된 제2 제어기(second controller)를 포함하는 전자식 유압 브레이크를 제공한다.
Electric Hydraulic Brake
전자식 유압 브레이크
2023-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean