Disclosed is a leveling device for a transportation means that maintains a level load during the loading of the load on the transportation means and the transportation. The leveling device for a transportation means comprises: a support unit installed on the transportation means; a storage unit where the load is stored; a three-axis gimbal coupled between the support unit and the storage unit and independently rotating around each of the yaw axis, pitch axis, and roll axis; a sensing unit which detects the direction and degree of inclination of the support unit while the transportation means is running; and a control unit which controls the three-axis gimbal to keep the storage unit horizontal using the value detected by the sensing unit.
운송수단용 수평유지장치가 개시된다. 상기 운송수단용 수평유지장치는 운송수단에 설치되는 지지부, 적재물이 수납되는 수납부, 상기 지지부와 상기 수납부 사이에 결합되고 요(Yaw)축, 피치(Pitch)축 및 롤(Roll)축 각각을 중심으로 독립적으로 회전하는 3축짐벌, 상기 운송수단이 운행하는 동안 상기 지지부가 기울어지는 방향 및 정도를 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 값을 이용하여 상기 수납부가 수평을 유지하도록 상기 3축짐벌을 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.
Level maintenance apparatus for vehicle
운송수단용 수평유지장치
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
European Patent Office | 2020
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