According to an embodiment of the present invention, a multi rotor drone comprises: a cabin (10); a plurality of arms (20) connected to the cabin (10); propellers (30) installed on each of the plurality of arms (20); a parachute including a plurality of risers (80), sliders (90), suspension lines (92), and a canopy (94); and a plurality of locker units (60) respectively locking the riser (80) to the plurality of arms (20). The parachute is disposed on an upper part of the cabin (10) in a packed state. When a problem occurs with one of the plurality of propellers (30) during flight, the rocker unit (60) disposed in a symmetrical position opposite to the problematic propeller (30) with respect to the cabin (10) is unlocked, and the parachute is developed such that the arm (20) on the side of the problematic propeller (30) hangs on the parachute. The present invention can allow the multi rotor drone to land more safely.
본 발명의 실시예에 따른 멀티로터 드론은, 캐빈(10); 상기 캐빈(10)에 연결된 복수의 암(20); 상기 복수의 암(20)에 각각 설치된 프로펠러(30); 복수의 라이저(80)와 슬라이더(90)와 서스펜션 라인(92)과 캐노피(94)를 포함하여 구성된 낙하산; 및 상기 라이저(80)를 상기 복수의 암(20)에 각각 잠그는 복수의 로커 유닛(60); 을 포함하고, 상기 낙하산을 패킹한 상태로 상기 캐빈(10)의 상부에 배치하고, 비행하는 동안에 복수의 프로펠러(30) 중에 어느 하나에 문제가 발생하면, 상기 캐빈(10)을 기준으로 문제가 발생한 프로펠러(30)와 반대쪽의 대칭 위치에 배치된 로커 유닛(60)을 잠금 해제하며, 상기 낙하산을 산개하여 문제가 발생한 프로펠러(30) 쪽의 암(20)이 낙하산에 매달리도록 하는 것을 포함한다.
Multi rotor drone capable of emergency landing
비상 착륙 가능한 멀티로터 드론
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean